எஸ்ஆர் தொடர் கூட்டு ரோபோ
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| எஸ்ஆர்3 | எஸ்ஆர்4 | |||
| விவரக்குறிப்பு | ||||
| சுமை | 3 கிலோ | 4 கிலோ | ||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 580 மிமீ | 800 மிமீ | ||
| தேவையற்ற எடை | சுமார் 14 கிலோ | சுமார் 17 கிலோ | ||
| சுதந்திரத்தின் அளவு | 6 சுழல் மூட்டுகள் | 6 சுழல் மூட்டுகள் | ||
| எம்டிபிஎஃப் | > 50000 மணிநேரம் | > 50000 மணிநேரம் | ||
| மின்சாரம் | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| நிரலாக்கம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||
| செயல்திறன் | ||||
| சக்தி | சராசரி | உச்சம் | அவேராகர் | உச்சம் |
| நுகர்வு | 180வாட் | 400 வாட் | 180வாட் | 400 வாட் |
| பாதுகாப்பு | மோதல் கண்டறிதல், மெய்நிகர் சுவர் மற்றும் கூட்டுப்பணி முறை போன்ற 20க்கும் மேற்பட்ட சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்புச் செயல்பாடுகள் | |||
| கிரிக்கெட் | ISO-13849-1, Cat. 3, PL மற்றும் ISO-10218-1 ஆகியவற்றுக்கு இணங்குகிறது. EU CE சான்றிதழ் தரநிலை | |||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | ||
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் சார்புத் துல்லியம் | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| இயக்கம் | ||||
| மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ||
| மோட்டார் மூட்டு | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் |
| அச்சு1 | ±175° | 180°/வி | ±175° | 180°/வி |
| அச்சு2 | -135°~±130° | 180°/வி | -135°~±135° | 180°/வி |
| அச்சு3 | -175°~±135° | 180°/வி | -170°~±140° | 180°/வி |
| அச்சு4 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| அச்சு5 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| அச்சு6 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤1.5 மீ/வி | ≤2 மீ/வி | ||
| அம்சங்கள் | ||||
| IP பாதுகாப்புத் தரம் | ஐபி54 | |||
| ரோபோ பொருத்துதல் | எந்தக் கோணத்திலும் நிறுவுதல் | |||
| கருவி உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் | 2DO,2DI,2Al | |||
| கருவி தொடர்பு இடைமுகம் | ஒருவழி 100 மெகாபிட் ஈதர்நெட் இணைப்பு அடிப்படை RJ45 நெட்வொர்க் இடைமுகம் | |||
| கருவி உள்ளீடு/வெளியீடு மின்சாரம் | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| அடிப்படை யுனிவர்சல் I/O போர்ட் | 4DO, 4DI | |||
| அடிப்படை தொடர்பு இடைமுகம் | இருவழி ஈதர்நெட்/lp 1000Mb | |||
| அடிப்படை வெளியீட்டு மின்சாரம் | 24V, 2A | |||
தயாரிப்பு பயன்பாடு
எக்ஸ் மேட் நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோவானது, பல்வேறு தொழில்களின் உற்பத்தி மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தவும், நெகிழ்வான உற்பத்தியை செயல்படுத்தவும், பணியாளர் பாதுகாப்பை மேம்படுத்தவும், ஆட்டோமொபைல் மற்றும் உதிரி பாகங்கள், 3C மற்றும் குறைக்கடத்திகள், உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக் பதப்படுத்துதல், அறிவியல் ஆராய்ச்சி கல்வி, வணிக சேவை, மருத்துவப் பராமரிப்பு போன்ற பல துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகிறது.
