| சிஆர்7 | சிஆர்12 | |||
| விவரக்குறிப்பு | ||||
| சுமை | 7 கிலோ | 12 கிலோ | ||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 850மிமீ | 1300 மிமீ | ||
| தேவையற்ற எடை | சுமார் 24 கிலோ | சுமார் 40 கிலோ | ||
| சுதந்திரத்தின் அளவு | 6 சுழல் மூட்டுகள் | 6 சுழல் மூட்டுகள் | ||
| எம்டிபிஎஃப் | >50000 மணிநேரம் | >50000 மணிநேரம் | ||
| மின்சாரம் | DC 48V | DC 48V | ||
| நிரலாக்கம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||
| செயல்திறன் | ||||
|
மின் நுகர்வு
| சராசரி | உச்சம்
| சராசரி | உச்சம்
|
| 500 வாட் | 1500 வாட் | 600 வாட் | 2000 வாட் | |
| பாதுகாப்பு சான்றிதழ் | >22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” உடன் இணங்கவும். EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை | >22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” உடன் இணங்கவும். EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை | ||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் சார்புத் துல்லியம் | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| கார்டீசியன் விறைப்புத்தன்மையின் சரிசெய்யக்கூடிய வரம்பு | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | ||
| இயக்கம் | ||||
| மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை | ±0.02 மிமீ | ±0.02மிமீ | ||
| மோட்டார் மூட்டு | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் |
| அச்சு 1 | ±180° | 180°/வி | ±180° | 120°/வி |
| அச்சு 2 | ±180° | 180°/வி | ±180° | 120°/வி |
| அச்சு 3 | ±180° | 234°/வி | ±180° | 180°/வி |
| அச்சு 4 | ±180° | 240°/வி | ±180° | 234°/வி |
| அச்சு 5 | ±180° | 240°/வி | ±180° | 240°/வி |
| அச்சு 6 | ±180° | 300°/வி | ±180° | 240°/வி |
| அச்சு 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤3.2 மீ/வி | ≤3.5 மீ/வி | ||
| அம்சங்கள் | ||||
| IP பாதுகாப்புத் தரம் | IP67 | IP67 | ||
| ISO தூய்மை அறை வகுப்பு | 5 | 5 | ||
| இரைச்சல் | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ரோபோ பொருத்துதல் | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | ||
| பொது நோக்கத்திற்கான உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் | டிஜிட்டல் உள்ளீடு | 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு | 4 |
| டிஜிட்டல் வெளியீடு | 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு | 4 | |
| பாதுகாப்பு உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் | வெளிப்புற அவசரநிலை | 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் | 2 |
| வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு | 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு | 2 | |
| கருவி இணைப்பான் வகை | M8 | M8 | ||
| கருவி உள்ளீடு/வெளியீடு மின்சாரம் | 24V/1A | 24V/1A | ||
மேலும், உதிரிபாகத் தொழில் என்பது உயர் தானியக்க நிலை கொண்ட ஒரு தொழிலாகும், ஆனாலும் விநியோகச் சங்கிலி முழுவதும் இன்னும் மிகப்பெரிய கூடுதல் வாய்ப்புகள் உள்ளன. பொதுவான ஒருங்கிணைப்புச் செயல்முறை ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானதாகவும், செயல்முறை நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாகவும் இருக்கும் பட்சத்தில், பாதுகாப்பான மற்றும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை கொண்ட கூட்டு ரோபோவானது, பல்வேறு சிக்கலான செயல்முறைகளையும் பணிச் சூழல்களையும் சமாளித்து, பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களுக்குப் பதிலாகப் படிப்படியாக மாற்றாக வருகிறது. இது வாகன உற்பத்தியின் பல உற்பத்தி நிலைகளுக்கு மதிப்பைச் சேர்ப்பதோடு, ஒட்டுமொத்த உற்பத்தித் திறனையும் மேம்படுத்துகிறது.
வாகனத் தொழில் கடுமையான தரநிலைகளையும் முழுமையான அமைப்பையும் கொண்டுள்ளது, மேலும் பயனர்கள் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் பணிகளின் தரம் மற்றும் நிலைத்தன்மையில் கவனம் செலுத்துவதால், செலவு குறைந்த மற்றும் அதிக செயல்திறன் கொண்ட கூட்டு ரோபோ ஒரு சிறந்த தேர்வாகும். எக்ஸ்மேட் நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோக்களை நிறுவுவதும் மீண்டும் நிறுவுவதும் எளிதானது, இது வாகனத் தொழிலின் தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் மாறிவரும் சந்தைகளுக்கு விரைவாகப் பதிலளிக்கும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. முன்னணிப் பாதுகாப்பு, இயக்குபவர்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதோடு செயல்திறனையும் மேம்படுத்துகிறது, மேலும் மனித-இயந்திர சகவாழ்வையும் கூட்டுப் பணியாற்றுதலையும் ஒரு யதார்த்தமாக்குகிறது.