| ER3 | ER7 | ER3 ப்ரோ | ER7 ப்ரோ | |||||
| விவரக்குறிப்பு | ||||||||
| சுமை | 3 கிலோ | 7 கிலோ | 3 கிலோ | 7 கிலோ | ||||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 760மிமீ | 850மிமீ | 760மிமீ | 850மிமீ | ||||
| தேவையற்ற எடை | சுமார் 21 கிலோ | சுமார் 27 கிலோ | சுமார் 22 கிலோ | சுமார் 29 கிலோ | ||||
| சுதந்திரத்தின் அளவு | 6 சுழல் மூட்டுகள் | 6 சுழல் மூட்டுகள் | 7 சுழல் மூட்டுகள் | 7 சுழல் மூட்டுகள் | ||||
| எம்டிபிஎஃப் | >35000 மணிநேரம் | >35000 மணிநேரம் | >35000 மணிநேரம் | >35000 மணிநேரம் | ||||
| மின்சாரம் | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| நிரலாக்கம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||||
| செயல்திறன் | ||||||||
| சக்தி | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்சம் |
| நுகர்வு | 200 வாட்ஸ் | 400 வாட் | 500 வாட் | 900 வாட்ஸ் | 300வாட் | 500 வாட் | 600 வாட் | 1000 வாட் |
| பாதுகாப்பு | 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | ||||
| கிரிக்கெட் | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” தரநிலைக்கு இணங்குகிறது | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” தரநிலைக்கு இணங்குகிறது | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” தரநிலைக்கு இணங்குகிறது | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” தரநிலைக்கு இணங்குகிறது | ||||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | விசை, XyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | விசை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் சார்புத் துல்லியம் | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| கார்டீசியன் விறைப்புத்தன்மையின் சரிசெய்யக்கூடிய வரம்பு | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | 20-80%RH (நீராவி ஒடுக்கம் இல்லாதது) | ||||
| 180°/வி | ||||||||
| 180°/வி | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ||||
| 180°/வி | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | பணி வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் |
| 180°/வி | ±170° | 180°/வி | ±170° |
| ±170° | 180°/வி | ±170° | 110°/வி |
| அச்சு 2 | ±120° | 180°/வி | ±120° |
| ±120° | 180°/வி | ±120° | 110°/வி |
| அச்சு 3 | ±120° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி | ±170° | 180°/வி | ±170° | 180°/வி |
| அச்சு 4 | ±170° | 180°/வி | ±170° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி |
| அச்சு 5 | ±120° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி | ±170° | 180°/வி | ±170° | 180°/வி |
| அச்சு 6 | ±360° | 180°/வி | ±360° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி | ±120° | 180°/வி |
| அச்சு 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/வி | ±360° | 180°/வி |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤3 மீ/வி | ≤2.5 மீ/வி | ≤3 மீ/வி | ≤2.5 மீ/வி | ||||
| அம்சங்கள் | ||||||||
| IP பாதுகாப்புத் தரம் | ஐபி54 | ஐபி54 | ஐபி54 | ஐபி54 | ||||
| ISO தூய்மை அறை வகுப்பு | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| இரைச்சல் | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ரோபோ பொருத்துதல் | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | முறையாகப் பொருத்தப்பட்ட, தலைகீழாகப் பொருத்தப்பட்ட, பக்கவாட்டில் பொருத்தப்பட்ட | ||||
| பொது நோக்கத்திற்கான உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் | டிஜிட்டல் உள்ளீடு4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | ||||
|
| டிஜிட்டல் வெளியீடு4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | ||||
| பாதுகாப்பு உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2 | ||||
|
| வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | ||||
| கருவி இணைப்பான் வகை | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| கருவி உள்ளீடு/வெளியீடு மின்வழங்கி | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
XMate நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோக்கள், நெகிழ்வான பொருத்துதல், திருகு பூட்டு, ஆய்வு மற்றும் அளவீடு, போக்குவரத்து, பொருட்களின் மீதான பசைப் பூச்சை அகற்றுதல், உபகரணப் பராமரிப்பு போன்ற பல்வேறு செயல்முறைப் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை. இது அனைத்து அளவிலான நிறுவனங்களுக்கும் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்தவும், நெகிழ்வான தன்னியக்கத்தை அடையவும் உதவும்.