SR தொடர் கூட்டு ரோபோ
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| SR3 | SR4 | |||
| விவரக்குறிப்பு | ||||
| ஏற்றவும் | 3 கிலோ | 4 கிலோ | ||
| வேலை ஆரம் | 580மிமீ | 800மிமீ | ||
| இறந்த எடை | தோராயமாக14 கிலோ | தோராயமாக17 கிலோ | ||
| சுதந்திர பட்டம் | 6 ரோட்டரி மூட்டுகள் | 6 ரோட்டரி மூட்டுகள் | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| பவர் சப்ளை | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| நிரலாக்கம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||
| செயல்திறன் | ||||
| சக்தி | சராசரி | உச்சம் | சராசரி | உச்சம் |
| நுகர்வு | 180வா | 400வா | 180வா | 400வா |
| பாதுகாப்பு | மோதல் கண்டறிதல், மெய்நிகர் சுவர் மற்றும் ஒத்துழைப்பு முறை போன்ற 20 க்கும் மேற்பட்ட அனுசரிப்பு பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | |||
| சான்றிதழ் | ISO-13849-1, Cat உடன் இணங்கவும்.3, பிஎல் டி.ISO-10218-1.EU CE சான்றிதழ் தரநிலை | |||
| ஃபோர்ஸ் சென்சிங், டூல் ஃபிளேன்ஜ் | படை, xyZ | சக்தியின் தருணம், xyz | படை, xyZ | சக்தியின் தருணம், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தீர்மான விகிதம் | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ஈரப்பதம் | 20-80% RH (ஒடுக்காதது) | 20-80% RH (ஒடுக்காதது) | ||
| சக்தி கட்டுப்பாட்டின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| இயக்கம் | ||||
| மீண்டும் நிகழும் தன்மை | ± 0.03 மிமீ | ± 0.03 மிமீ | ||
| மோட்டார் கூட்டு | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் |
| அச்சு1 | ±175° | 180°/வி | ±175° | 180°/வி |
| அச்சு2 | -135°~±130° | 180°/வி | -135°~±135° | 180°/வி |
| அச்சு3 | -175°~±135° | 180°/வி | -170°~±140° | 180°/வி |
| அச்சு4 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| அச்சு5 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| அச்சு6 | ±175° | 225°/வி | ±175° | 225°/வி |
| கருவி முடிவில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤1.5மீ/வி | ≤2மீ/வி | ||
| அம்சங்கள் | ||||
| ஐபி பாதுகாப்பு தரம் | IP54 | |||
| ரோபோ பொருத்துதல் | எந்த கோணத்திலும் நிறுவல் | |||
| கருவி I/O போர்ட் | 2DO,2DI,2Al | |||
| கருவி தொடர்பு இடைமுகம் | 1-வழி 100-மெகாபிட் ஈதர்நெட் இணைப்பு அடிப்படை RJ45 பிணைய இடைமுகம் | |||
| கருவி I/O பவர் சப்ளை | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| அடிப்படை யுனிவர்சல் I/O போர்ட் | 4DO, 4DI | |||
| அடிப்படை தொடர்பு இடைமுகம் | 2-வே ஈதர்நெட்/எல்பி 1000எம்பி | |||
| அடிப்படை வெளியீடு மின்சாரம் | 24V, 2A | |||
தயாரிப்பு பயன்பாடு
x Mate நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோ ஆட்டோமொபைல் மற்றும் பாகங்கள், 3C மற்றும் குறைக்கடத்திகள், உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக் செயலாக்கம், அறிவியல் ஆராய்ச்சி கல்வி, வணிக சேவை, மருத்துவ பராமரிப்பு மற்றும் பல துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பல்வேறு தொழில்களின் வெளியீடு மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்த, நெகிழ்வான உற்பத்தியை உணர்ந்து பணியாளர்களின் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துதல்.
