எஸ்ஆர் தொடர் கூட்டு ரோபோ
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| எஸ்ஆர்3 | எஸ்ஆர்4 | |||
| விவரக்குறிப்பு | ||||
| சுமை | 3 கிலோ | 4 கிலோ | ||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 580மிமீ | 800மிமீ | ||
| எடை குறைவு | தோராயமாக 14 கிலோ | தோராயமாக 17 கிலோ | ||
| சுதந்திரப் பட்டம் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | ||
| எம்டிபிஎஃப் | > 50000 ம | > 50000 ம | ||
| மின்சாரம் | ஏசி-220V/DC 48V | ஏசி-220V/DC 48V | ||
| நிரலாக்கம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||
| செயல்திறன் | ||||
| சக்தி | சராசரி | உச்சம் | அவெராகர் | உச்சம் |
| நுகர்வு | 180வாட் | 400வாட் | 180வாட் | 400வாட் |
| பாதுகாப்பு | மோதல் கண்டறிதல், மெய்நிகர் சுவர் மற்றும் ஒத்துழைப்பு முறை போன்ற 20 க்கும் மேற்பட்ட சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | |||
| சான்றிதழ் | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 உடன் இணங்குதல். EU CE சான்றிதழ் தரநிலை | |||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1என் | 0.02என்எம் | 0.1என் | 0.02என்எம் |
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | ||
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் |
| இயக்கம் | ||||
| மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ||
| மோட்டார் இணைப்பு | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் |
| அச்சு1 | ±175° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±175° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு2 | -135°~±130° | 180°/வி | -135°~±135° | 180°/வி |
| அச்சு3 | -175°~±135° | 180°/வி | -170°~±140° | 180°/வி |
| அச்சு4 | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி |
| அச்சு5 | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி |
| அச்சு6 | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி | ±175° வெப்பநிலை | 225°/வி |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤1.5மீ/வி | ≤2மீ/வி | ||
| அம்சங்கள் | ||||
| IP பாதுகாப்பு தரம் | ஐபி54 | |||
| ரோபோ பொருத்துதல் | எந்த கோணத்திலும் நிறுவல் | |||
| கருவி I/O போர்ட் | 2DO,2DI,2Al | |||
| கருவி தொடர்பு இடைமுகம் | 1-வழி 100-மெகாபிட் ஈதர்நெட் இணைப்பு அடிப்படை RJ45 நெட்வொர்க் இடைமுகம் | |||
| கருவி I/O மின்சாரம் | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| அடிப்படை யுனிவர்சல் I/O போர்ட் | 4DO, 4DI | |||
| அடிப்படை தொடர்பு இடைமுகம் | 2-வே ஈதர்நெட்/lp 1000Mb | |||
| அடிப்படை வெளியீட்டு மின்சாரம் | 24வி, 2ஏ | |||
தயாரிப்பு பயன்பாடு
x Mate நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோ, ஆட்டோமொபைல் மற்றும் பாகங்கள், 3C மற்றும் குறைக்கடத்திகள், உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக் செயலாக்கம், அறிவியல் ஆராய்ச்சி கல்வி, வணிக சேவை, மருத்துவ பராமரிப்பு போன்ற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, பல்வேறு தொழில்களின் வெளியீடு மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தவும், நெகிழ்வான உற்பத்தியை உணரவும், ஊழியர்களின் பாதுகாப்பை மேம்படுத்தவும்.
