CR தொடர் நெகிழ்வான கூட்டுறவு ரோபோ
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| சிஆர்7 | சிஆர்12 | |||
| விவரக்குறிப்பு | ||||
| சுமை | 7 கிலோ | 12 கிலோ | ||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 850மிமீ | 1300மிமீ | ||
| எடை குறைவு | தோராயமாக 24 கிலோ | தோராயமாக 40 கிலோ | ||
| சுதந்திரப் பட்டம் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | ||
| எம்டிபிஎஃப் | >50000ம | >50000ம | ||
| மின்சாரம் | டிசி 48 வி | டிசி 48 வி | ||
| நிரலாக்கம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||
| செயல்திறன் | ||||
|
மின் நுகர்வு
| சராசரி | உச்சம்
| சராசரி | உச்சம்
|
| 500வாட் | 1500வாட் | 600வாட் | 2000வா | |
| பாதுகாப்பு சான்றிதழ் | >22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, உடன் இணங்கவும். EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை | >22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, உடன் இணங்கவும். EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை | ||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1என் | 0 02நிமீ | 0 1N | 0.02என்எம் |
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் | 0 5என் | 0 1Nm | 0 5என் | 0 1Nm |
| சரிசெய்யக்கூடிய கார்ட்டீசியன் விறைப்பு வரம்பு | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | ||
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | ||
| இயக்கம் | ||||
| மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை | ±0.02 மிமீ | ±0.02மிமீ | ||
| மோட்டார் இணைப்பு | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் |
| அச்சு 1 | ±180° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 120°/வி |
| அச்சு 2 | ±180° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 120°/வி |
| அச்சு 3 | ±180° வெப்பநிலை | 234°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு 4 | ±180° வெப்பநிலை | 240°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 234°/வி |
| அச்சு 5 | ±180° வெப்பநிலை | 240°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 240°/வி |
| அச்சு 6 | ±180° வெப்பநிலை | 300°/வி | ±180° வெப்பநிலை | 240°/வி |
| அச்சு 7 | ------ | ------ | ------ | ------ |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤3.2மீ/வி | ≤3.5 மீ/வி | ||
| அம்சங்கள் | ||||
| IP பாதுகாப்பு தரம் | ஐபி 67 | ஐபி 67 | ||
| ஐஎஸ்ஓ சுத்தமான அறை வகுப்பு | 5 | 5 | ||
| சத்தம் | ≤70dB(அ) | ≤70dB(அ) | ||
| ரோபோ பொருத்துதல் | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | ||
| பொது-நோக்கத்திற்கான I/O போர்ட் | டிஜிட்டல் உள்ளீடு | 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு | 4 |
| டிஜிட்டல் வெளியீடு | 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு | 4 | |
| பாதுகாப்பு I/O போர்ட் | வெளிப்புற அவசரநிலை | 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் | 2 |
| வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு | 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு | 2 | |
| கருவி இணைப்பான் வகை | M8 | M8 | ||
| கருவி I/O மின்சாரம் | 24 வி/1 ஏ | 24 வி/1 ஏ | ||
தயாரிப்பு பயன்பாடு
மேலும் உதிரிபாகத் தொழில் என்பது உயர் ஆட்டோமேஷன் நிலை கொண்ட ஒரு துறையாகும், ஆனால் விநியோகச் சங்கிலி முழுவதும் இன்னும் பெரிய அளவிலான வாய்ப்புகள் உள்ளன. பொதுச் சபை செயல்முறை ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானதாகவும், செயல்முறை நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாகவும் இருந்தால், பாதுகாப்பான மற்றும் நெகிழ்வான கூட்டுறவு ரோபோ பல்வேறு சிக்கலான செயல்முறைகள் மற்றும் வேலை நிலைமைகளைச் சமாளிக்க முடியும், மேலும் படிப்படியாக பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்களை மாற்றுகிறது, ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியில் பல உற்பத்தி நிலைகளுக்கு மதிப்பைச் சேர்த்து ஒட்டுமொத்த உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
வாகனத் துறை கடுமையான தரநிலைகள் மற்றும் முழுமையான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் பயனர்கள் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் பணிகளின் தரம் மற்றும் நிலைத்தன்மைக்கு கவனம் செலுத்துகிறார்கள், எனவே செலவு குறைந்த மற்றும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட கூட்டு ரோபோ சிறந்த தேர்வாகும். எக்ஸ்மேட் நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோக்களை நிறுவவும் மீண்டும் பயன்படுத்தவும் எளிதானது, இது தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் மாறிவரும் சந்தைகளுக்கு விரைவான பதிலுக்கான வாகனத் துறையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. முன்னணி பாதுகாப்பு செயல்திறனை மேம்படுத்துவதோடு, ஆபரேட்டர்களின் பாதுகாப்பையும் உறுதி செய்கிறது மற்றும் மனிதன்-இயந்திர சகவாழ்வு மற்றும் கூட்டு வேலைகளை ஒரு யதார்த்தமாக்குகிறது.
