ER தொடர் நெகிழ்வான கூட்டுறவு ரோபோ
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| ER3 | ER7 என்பது | ER3 ப்ரோ | ER7 ப்ரோ | |||||
| விவரக்குறிப்பு | ||||||||
| சுமை | 3 கிலோ | 7 கிலோ | 3 கிலோ | 7 கிலோ | ||||
| வேலை செய்யும் ஆரம் | 760மிமீ | 850மிமீ | 760மிமீ | 850மிமீ | ||||
| எடை குறைவு | தோராயமாக 21 கிலோ | தோராயமாக 27 கிலோ | தோராயமாக 22 கிலோ | தோராயமாக 29 கிலோ | ||||
| சுதந்திரப் பட்டம் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | 6 சுழலும் மூட்டுகள் | 7 சுழலும் மூட்டுகள் | 7 சுழலும் மூட்டுகள் | ||||
| எம்டிபிஎஃப் | >35000ம | >35000ம | >35000ம | >35000ம | ||||
| மின்சாரம் | டிசி 48 வி | டிசி 48 வி | டிசி 48 வி | டிசி 48 வி | ||||
| நிரலாக்கம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | இழுவை கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம் | ||||
| செயல்திறன் | ||||||||
| சக்தி | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்ச மதிப்பு | சராசரி | உச்சம் |
| நுகர்வு | 200வாட் | 400வாட் | 500வாட் | 900வாட் | 300வாட் | 500வாட் | 600வாட் | 1000வாட் |
| பாதுகாப்பு | > 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | > 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | > 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | > 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் | ||||
| சான்றிதழ் | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலைக்கு இணங்க வேண்டும். | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலைக்கு இணங்க வேண்டும். | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலைக்கு இணங்க வேண்டும். | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலைக்கு இணங்க வேண்டும். | ||||
| விசை உணர்தல், கருவி விளிம்பு | ஃபோர்ஸ், XyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், XyZ | படை, xyZ | விசையின் திருப்புத்திறன், xyz |
| விசை அளவீட்டின் தெளிவுத்திறன் விகிதம் | 0.1என் | 0.02என்எம் | 0.1என் | 0.02என்எம் | 0.1என் | 0.02என்எம் | 0.1என் | 0.02என்எம் |
| விசைக் கட்டுப்பாட்டின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் | 0.5N (0.5N) என்பது | 0.1என்எம் |
| சரிசெய்யக்கூடிய கார்ட்டீசியன் விறைப்பு வரம்பு | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | 0~3000N/மீ, 0~300Nm/ரேடியண்ட் | ||||
| இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| ஈரப்பதம் | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | 20-80%RH (ஒடுக்காதது) | ||||
| 180°/வி | ||||||||
| 180°/வி | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ±0.03 மிமீ | ||||
| 180°/வி | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் | வேலையின் நோக்கம் | அதிகபட்ச வேகம் |
| 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை |
| ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 110°/வி |
| அச்சு 2 | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை |
| ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 110°/வி |
| அச்சு 3 | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு 4 | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு 5 | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±170° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு 6 | ±360° | 180°/வி | ±360° | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி | ±120° வெப்பநிலை | 180°/வி |
| அச்சு 7 | ------- | ------- | ------- | ------- | ±360° | 180°/வி | ±360° | 180°/வி |
| கருவி முனையில் அதிகபட்ச வேகம் | ≤3மீ/வி | ≤2.5மீ/வி | ≤3மீ/வி | ≤2.5மீ/வி | ||||
| அம்சங்கள் | ||||||||
| IP பாதுகாப்பு தரம் | ஐபி54 | ஐபி54 | ஐபி54 | ஐபி54 | ||||
| ஐஎஸ்ஓ சுத்தமான அறை வகுப்பு | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| சத்தம் | ≤70dB(அ) | ≤70dB(அ) | ≤70dB(அ) | ≤70dB(அ) | ||||
| ரோபோ பொருத்துதல் | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு-ஏற்றப்பட்ட | ||||
| பொது-நோக்கத்திற்கான I/O போர்ட் | டிஜிட்டல் உள்ளீடு4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4 | ||||
|
| டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | டிஜிட்டல் வெளியீடு 4 | ||||
| பாதுகாப்பு I/O போர்ட் | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2 | வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2 | ||||
|
| வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2 | ||||
| கருவி இணைப்பான் வகை | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| கருவி I/O மின்சாரம் வழங்கல் | 24 வி/1 ஏ | 24 வி/1 ஏ | 24 வி/1 ஏ | 24 வி/1 ஏ | ||||
தொழில்துறை பயன்பாடுகள்
XMate நெகிழ்வான கூட்டு ரோபோக்கள், நெகிழ்வான அசெம்பிளி, திருகு பூட்டு, ஆய்வு மற்றும் அளவீடு, போக்குவரத்து, பொருட்களில் உள்ள பசை பூச்சு அகற்றுதல், உபகரண பராமரிப்பு போன்ற பல்வேறு செயல்முறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. இது அனைத்து அளவிலான நிறுவனங்களும் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்தவும் நெகிழ்வான ஆட்டோமேஷனை அடையவும் உதவும்.
