ER தொடர் நெகிழ்வான கூட்டுறவு ரோபோ

ER3

ER7

ER3 ப்ரோ

ER7 ப்ரோ

விவரக்குறிப்பு

ஏற்றவும்

3 கிலோ

7 கிலோ

3 கிலோ

7 கிலோ

வேலை ஆரம்

760மிமீ

850மிமீ

760மிமீ

850மிமீ

இறந்த எடை

தோராயமாக21 கிலோ

தோராயமாக27 கிலோ

தோராயமாக22 கிலோ

தோராயமாக29 கிலோ

சுதந்திர பட்டம்

6 ரோட்டரி மூட்டுகள்

6 ரோட்டரி மூட்டுகள்

7 சுழலும் மூட்டுகள்

7 சுழலும் மூட்டுகள்

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

பவர் சப்ளை

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

நிரலாக்கம்

இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம்

இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம்

இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம்

இழுத்தல் கற்பித்தல் மற்றும் வரைகலை இடைமுகம்

செயல்திறன்

சக்தி

சராசரி

உச்ச மதிப்பு

சராசரி

உச்ச மதிப்பு

சராசரி

உச்ச மதிப்பு

சராசரி

உச்சம்

நுகர்வு

200வா

400வா

500வா

900வா

300வா

500வா

600வா

1000வா

பாதுகாப்பு

> 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

> 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

> 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

> 22 சரிசெய்யக்கூடிய பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

சான்றிதழ்

“EN ISO 13849-1, Cat உடன் இணங்கவும்.3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை

“EN ISO 13849-1, Cat உடன் இணங்கவும்.3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை

“EN ISO 13849-1, Cat உடன் இணங்கவும்.3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை

“EN ISO 13849-1, Cat உடன் இணங்கவும்.3, PL d, EU CE சான்றிதழ்” தரநிலை

ஃபோர்ஸ் சென்சிங், டூல் ஃபிளேன்ஜ்

படை, XyZ

சக்தியின் தருணம், XyZ

படை, xyZ

சக்தியின் தருணம், XyZ

படை, xyZ

சக்தியின் தருணம், XyZ

படை, xyZ

சக்தியின் தருணம், xyz

விசை அளவீட்டின் தீர்மான விகிதம்

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

சக்தி கட்டுப்பாட்டின் ஒப்பீட்டு துல்லியம்

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

கார்ட்டீசியன் விறைப்பின் அனுசரிப்பு வரம்பு

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ஈரப்பதம்

20-80% RH (ஒடுக்காதது)

20-80% RH (ஒடுக்காதது)

20-80% RH (ஒடுக்காதது)

20-80% RH (ஒடுக்காதது)

180°/வி

180°/வி

± 0.03 மிமீ

± 0.03 மிமீ

± 0.03 மிமீ

± 0.03 மிமீ

180°/வி

வேலையின் நோக்கம்

அதிகபட்ச வேகம்

வேலையின் நோக்கம்

அதிகபட்ச வேகம்

வேலையின் நோக்கம்

அதிகபட்ச வேகம்

வேலையின் நோக்கம்

அதிகபட்ச வேகம்

180°/வி

±170°

180°/வி

±170°

±170°

180°/வி

±170°

110°/வி

அச்சு 2

±120°

180°/வி

±120°

±120°

180°/வி

±120°

110°/வி

அச்சு 3

±120°

180°/வி

±120°

180°/வி

±170°

180°/வி

±170°

180°/வி

அச்சு 4

±170°

180°/வி

±170°

180°/வி

±120°

180°/வி

±120°

180°/வி

அச்சு 5

±120°

180°/வி

±120°

180°/வி

±170°

180°/வி

±170°

180°/வி

அச்சு 6

±360°

180°/வி

±360°

180°/வி

±120°

180°/வி

±120°

180°/வி

அச்சு 7

------

------

------

------

±360°

180°/வி

±360°

180°/வி

கருவி முடிவில் அதிகபட்ச வேகம்

≤3மீ/வி

≤2.5மீ/வி

≤3மீ/வி

≤2.5மீ/வி

அம்சங்கள்

ஐபி பாதுகாப்பு தரம்

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO சுத்தமான அறை வகுப்பு

5

6

5

6

சத்தம்

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

ரோபோ பொருத்துதல்

முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு

முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு

முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு

முறையான-ஏற்றப்பட்ட, தலைகீழான-ஏற்றப்பட்ட, பக்கவாட்டு

பொது நோக்கம் I/O போர்ட்

டிஜிட்டல் உள்ளீடு4

டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4

டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4

டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4

டிஜிட்டல் வெளியீடு4

டிஜிட்டல் வெளியீடு 4

டிஜிட்டல் வெளியீடு4

டிஜிட்டல் வெளியீடு 4

பாதுகாப்பு I/O போர்ட்

வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2

வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2

வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம் 2

வெளிப்புற அவசர நிறுத்தம்2

வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2

வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2

வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2

வெளிப்புற பாதுகாப்பு கதவு 2

கருவி இணைப்பான் வகை

M8

M8

M8

M8

கருவி I/O பவர் சப்ளை சப்ளை

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A