1. கூட்டு இரட்டைக் கை பலேடைசர்: விசைப் பின்னூட்டம் மற்றும் பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு அம்சங்களைக் கொண்ட இது, தனி பாதுகாப்புத் தடைகள் தேவையின்றி மனித-ரோபோ சகவாழ்வுச் சூழல்களில் இயங்கும் திறன் கொண்டது. சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான தொகுதிகள் மற்றும் அடிக்கடி தயாரிப்பு மாற்றங்கள் செய்யப்படும் சூழல்களுக்கு (எடுத்துக்காட்டாக, வாகன உதிரிபாகப் பட்டறைகள்) இது பொருத்தமானது.
2. முழுமையாகத் தானியங்கி இரட்டைக் கை பலேட்டிங் அமைப்பு: பொருட்களைப் பெறுதல், அடையாளம் காணுதல், பலேட்டுகளில் அடுக்குதல் முதல் பலேட்டுகளை மாற்றுதல் வரையிலான முழுமையான ஆளில்லா செயல்முறையை அடைவதற்காக, இது ஒரு நகரும் சேசிஸ், காட்சிவழி வகைப்படுத்துதல் மற்றும் தானியங்கி திட்டமிடல் அமைப்பை ஒருங்கிணைக்கிறது. பெரிய தளவாடக் கிடங்குகள் மற்றும் மின்வணிக வகைப்படுத்தும் மையங்களுக்கு இது பொருத்தமானது.
3. சிறப்பு இரட்டைக் கை பலேடைசர்: குறிப்பிட்ட தொழில்துறைகளின் சுற்றுச்சூழல் மற்றும் பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில், குளிர்-எதிர்ப்பு மாதிரிகள் (குளிரூட்டப்பட்ட சேமிப்பிற்காக), உணவுத் தர மாதிரிகள் (பானங்கள் மற்றும் தானியப் பதப்படுத்துதலுக்காக), மற்றும் வெடிப்பு-தடுப்பு மாதிரிகள் (எரியக்கூடிய மற்றும் வெடிக்கும் பொருட்களுக்காக) ஆகியவை இதில் அடங்கும்.