திட்டத்தின் கண்ணோட்டம்
பணிப்பொருள் வரைபடங்கள்: தரப்பு A வழங்கும் CAD வரைபடங்களுக்கு உட்பட்டது. தொழில்நுட்பத் தேவைகள்: ஒரு மணி நேரத்தில் உற்பத்தித் திறனை விட அதிகமாகவோ அல்லது அதற்குச் சமமாகவோ சேமிப்புக் கிடங்கில் ஏற்றப்படும் அளவு இருக்க வேண்டும்.
| பணிப்பொருள் வகை | விவரக்குறிப்பு | இயந்திர வேலை நேரம் | சேமிப்பு அளவு/மணிநேரம் | கம்பிகளின் எண்ணிக்கை | தேவை |
| SL-344 பிரஸ் பிளேட் | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | இணக்கமான |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | இணக்கமான | |
| SL-74 இரட்டை வளைய கொக்கி | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
பணிப்பொருள் வரைபடம், 3D மாதிரி
திட்ட அமைப்பு
விளக்கம்: நில ஆக்கிரமிப்பின் விரிவான பரிமாணம் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து அமையும்.
உபகரணப் பட்டியல்
தடுப்புத் தகடுகளைத் தற்காலிகமாகச் சேமித்து வைப்பதற்கான கூடை
| வரிசை எண் | பெயர் | மாதிரி எண். | அளவு. | குறிப்புகள் |
| 1 | ரோபோக்கள் | எக்ஸ்பி25 | 1 | சென்சுவான் (உடல், கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டி மற்றும் செயல்விளக்கி உட்பட) |
| 2 | ரோபோ நாக்கு | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 3 | ரோபோ அடிப்படை | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 4 | மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 5 | ஏற்றும் கன்வேயர் | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 6 | பாதுகாப்பு வேலி | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 7 | பொருள் சட்டக நிலைப்படுத்தல் கண்டறிதல் சாதனம் | தனிப்பயனாக்கம் | 2 | சென்சுவான் |
| 8 | வெற்று சட்டகம் | / | 2 | கட்சி A ஆல் தயாரிக்கப்பட்டது |
விளக்கம்: இந்த அட்டவணை ஒரு தனிப்பட்ட பணிநிலையத்தின் உள்ளமைவுப் பட்டியலைக் காட்டுகிறது.
தொழில்நுட்ப விளக்கம்
ஆறு-அச்சு ரோபோ XB25
Roboter XB25 als grundlegende அளவுரு
| மாதிரி எண். | சுதந்திரத்தின் அளவு | மணிக்கட்டு சுமை | அதிகபட்ச வேலை ஆரம் | ||||||||
| எக்ஸ்பி25 | 6 | 25 கிலோ | 1617மிமீ | ||||||||
| மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தும் துல்லியம் | உடல் நிறை | பாதுகாப்பு தரம் | நிறுவல் முறை | ||||||||
| ± 0.05மிமீ | சுமார் 252 கிலோ | IP65 (மணிக்கட்டு IP67) | தரை, இடைநிறுத்தப்பட்டது | ||||||||
| ஒருங்கிணைந்த காற்று மூலம் | ஒருங்கிணைந்த சமிக்ஞை மூலம் | மின்மாற்றியின் மதிப்பிடப்பட்ட திறன் | பொருத்தப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி | ||||||||
| 2-φ8 காற்று குழாய் (8 பார், விருப்பத்திற்கேற்ப சோலனாய்டு வால்வு) | 24-சேனல் சிக்னல் (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| இயக்க வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | ||||||||||
| தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 | தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/தென் | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/வி | 705°/S |
ரோபோ நாக்கு
1. இரட்டை நிலை வடிவமைப்பு, ஒருங்கிணைந்த ஏற்றுதல் மற்றும் காலி செய்தல், விரைவான மறுஏற்றச் செயல்பாட்டைச் செயல்படுத்தும் திறன்;
2. குறிப்பிட்ட விவரக்குறிப்பு கொண்ட வேலைப்பொருட்களைப் பிடிப்பதற்கு மட்டுமே இது பொருந்தும், மேலும் இந்த இடுக்கியானது ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் உள்ள ஒத்த வேலைப்பொருட்களைப் பிடிப்பதற்கு மட்டுமே இணக்கமானது;
3. மின்சாரம் இல்லாதபோது பிடித்து வைத்திருக்கும் வசதி, பொருள் குறுகிய நேரத்தில் கீழே விழாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது, இது பாதுகாப்பானதும் நம்பகமானதும் ஆகும்;
4. அதிவேக காற்றழுத்த முனைக்குழாய்களின் ஒரு குழுவானது, எந்திர மையத்தில் காற்று ஊதும் செயல்பாட்டைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்;
5. பணிப்பொருள் நசுக்கப்படுவதைத் தவிர்க்க, இறுக்கும் விரல்களுக்கு பாலியூரிதேன் மென்பொருட்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்;
6. ஈடுசெய் தொகுதியானது, பணிப்பொருளின் நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துவியின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பொருளின் சகிப்புத்தன்மை மாறுபாடு ஆகியவற்றைத் தானாகவே ஈடுசெய்யும்.
7. இந்த வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பைப் பொறுத்து அமையும்.
| தொழில்நுட்பத் தரவு* | |
| ஆணை எண். | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 இன் படி ஃபிளேன்ஜ்களை இணைக்க | டி.கே 63 |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட சுமை [கிலோ]** | 7 |
| X/Y அச்சு நகர்வு +/- (மிமீ) | 3 |
| மையத் தக்கவைப்புப் படை (N) | 300 |
| மையமற்ற தக்கவைப்பு விசை [N] | 100 |
| அதிகபட்ச இயக்கக் காற்று அழுத்தம் [பார்] | 8 |
| குறைந்தபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | 5 |
| அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | +80 |
| ஒரு சுழற்சிக்கு நுகரப்படும் காற்றின் அளவு [cm3] | 6.5 |
| நிலைமத் திருப்புத்திறன் [கிலோகிராம்/செ.மீ²] | 38.8 |
| எடை [கிலோ] | 2 |
| அனைத்துத் தரவுகளும் 6 பார் காற்று அழுத்தத்தில் அளவிடப்பட்டுள்ளன. மையத்தில் ஒன்றுசேர்க்கப்படும் போது |
இழப்பீட்டு தொகுதி
ஈடுசெய் தொகுதியானது, பணிப்பொருளின் நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துவியின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பொருள் சகிப்புத்தன்மையின் மாறுபாடு ஆகியவற்றைத் தானாகவே ஈடுசெய்யும்.
ஏற்றுதல் மற்றும் கடத்தும் வரிசை
1. ஏற்றுதல் மற்றும் கடத்தும் வழித்தடமானது, சங்கிலி ஒற்றை அடுக்கு கடத்தும் கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளது; இது அதிக சேமிப்புத் திறன், எளிதான கைமுறை செயல்பாடு மற்றும் உயர் செலவு செயல்திறன் ஆகிய அம்சங்களைக் கொண்டது.
2. இடப்படும் பொருட்களின் வடிவமைக்கப்பட்ட அளவு, ஒரு மணி நேர உற்பத்தித் திறனைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். ஒவ்வொரு 60 நிமிடங்களுக்கும் தவறாமல் கைமுறையாகப் பொருட்கள் உள்ளிடப்படும் நிலையில், நிறுத்தம் இன்றி இயக்கத்தை மேற்கொள்ள முடியும்;
3. கையால் வசதியாகக் காலி செய்வதற்கு உதவும் வகையில், பொருள் தட்டு பிழை ஏற்படாதவாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் வெவ்வேறு விவரக்குறிப்புகள் கொண்ட வேலைப் பொருட்களுக்கான சேமிப்புக் கலன் கருவிகள் கையால் சரிசெய்யப்பட வேண்டும்;
4. சேமிப்புக் கலனின் தீவனத் தட்டுக்கு, எண்ணெய் மற்றும் நீர் எதிர்ப்புத் திறன், உராய்வுத் தடுப்பு மற்றும் அதிக வலிமை கொண்ட பொருட்கள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, மேலும் வெவ்வேறு பொருட்களை உற்பத்தி செய்யும்போது கைமுறை சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது;
5. இந்த வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பைப் பொறுத்து அமையும்.
மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
1. சென்சார்கள், கேபிள்கள், ட்ரங்கிங், சுவிட்சுகள் போன்றவை உள்ளிட்ட சாதனங்களுக்கு இடையேயான அமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சிக்னல் தொடர்பு;
2. இந்தத் தானியங்கி சாதனம் மும்வண்ண எச்சரிக்கை விளக்குடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இயல்பான செயல்பாட்டின் போது, மும்வண்ண விளக்கு பச்சை நிறத்தில் ஒளிரும்; மேலும், சாதனம் செயலிழந்தால், மும்வண்ண விளக்கு சரியான நேரத்தில் சிவப்பு எச்சரிக்கையை ஒளிரச் செய்யும்.
3. ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டுக் கட்டையிலும் செயல்விளக்கப் பெட்டியிலும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான்கள் உள்ளன. அவசரக் காலங்களில், அமைப்பை அவசரமாக நிறுத்துவதற்கும் அதே நேரத்தில் எச்சரிக்கை சமிக்ஞையை அனுப்புவதற்கும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தானை அழுத்தலாம்;
4. இந்த செயல்விளக்க மென்பொருளின் மூலம், தயாரிப்புகளைப் புதுப்பித்தல் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளைச் சேர்த்தல் ஆகியவற்றின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யக்கூடிய பல வகையான பயன்பாட்டு நிரல்களை நம்மால் தொகுக்க முடியும்;
5. முழு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அனைத்து அவசர நிறுத்த சமிக்ஞைகளும், செயலாக்க உபகரணங்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையேயான பாதுகாப்பு இடைப்பூட்டு சமிக்ஞைகளும் பாதுகாப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டு, கட்டுப்பாட்டு நிரல் மூலம் இடைப்பூட்டு கட்டுப்பாடு நடத்தப்படுகிறது;
6. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது, ரோபோக்கள், ஏற்றும் கலன்கள், இடுக்கிகள் மற்றும் எந்திர வேலைப்பாட்டு இயந்திரக் கருவிகள் போன்ற இயக்க உபகரணங்களுக்கு இடையே சமிக்ஞை இணைப்பை ஏற்படுத்துகிறது;
7. இயந்திரக் கருவி அமைப்பானது ரோபோ அமைப்புடன் சமிக்ஞைப் பரிமாற்றத்தை மேற்கொள்ள வேண்டும்.
செயலாக்க இயந்திரக் கருவி (பயனரால் வழங்கப்பட்டது)
1. எந்திரப் பணி இயந்திரக் கருவியானது, தானியங்கி சில்லு அகற்றும் பொறிமுறையையும் (அல்லது இரும்புச் சில்லுகளைக் கைமுறையாகவும் தவறாமலும் சுத்தம் செய்யும் பொறிமுறையையும்) மற்றும் தானியங்கி கதவு திறக்கும் மற்றும் மூடும் செயல்பாட்டையும் (இயந்திரக் கதவைத் திறக்கும் மற்றும் மூடும் செயல்பாடு இருக்கும் பட்சத்தில்) கொண்டிருக்க வேண்டும்;
2. இயந்திரக் கருவியை இயக்கும்போது, இரும்புத் துகள்கள் வேலைப் பொருட்களைச் சுற்றிக்கொள்ள அனுமதிக்கப்படாது; ஏனெனில், அவ்வாறு சுற்றினால் ரோபோக்களால் வேலைப் பொருட்களை இறுக்கிப் பிடிப்பதையும் சரியான இடத்தில் வைப்பதையும் அது பாதிக்கக்கூடும்.
3. இயந்திரக் கருவியின் அச்சில் சில்லுக் கழிவுகள் விழக்கூடும் என்ற சாத்தியக்கூற்றைக் கருத்தில் கொண்டு, தரப்பு B ரோபோ இடுக்கியில் காற்று ஊதும் செயல்பாட்டைச் சேர்க்கிறது.
4. கருவித் தேய்மானத்தால் தானியங்கு அலகின் தரம் பாதிக்கப்படுவதைத் தவிர்ப்பதற்காக, தரப்பு A ஆனது, நியாயமான கருவி ஆயுளை உறுதிசெய்யும் வகையிலோ அல்லது இயந்திரக் கருவிக்குள் உள்ள கருவி மாற்றி மூலம் கருவிகளை மாற்றுவதன் மூலமாகவோ, பொருத்தமான கருவிகளையோ உற்பத்தித் தொழில்நுட்பத்தையோ தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
5. இயந்திரக் கருவிக்கும் ரோபோவிற்கும் இடையேயான சமிக்ஞைத் தொடர்பானது பி தரப்பினரால் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் ஏ தரப்பினர் தேவைக்கேற்ப இயந்திரக் கருவியின் தொடர்புடைய சமிக்ஞைகளை வழங்க வேண்டும்.
6. பாகங்களை எடுக்கும்போது ரோபோ தோராயமான நிலைப்படுத்தலை மேற்கொள்கிறது, மேலும் இயந்திரக் கருவியின் நிலைநிறுத்தியானது பணிப்பொருளின் குறிப்புப் புள்ளியின்படி துல்லியமான நிலைப்படுத்தலை மேற்கொள்கிறது.
பாதுகாப்பு வேலி
1. பாதுகாப்பு வேலி, பாதுகாப்பு கதவு, பாதுகாப்பு பூட்டு மற்றும் பிற சாதனங்களை அமைத்து, தேவையான பிணைப்புப் பாதுகாப்பை மேற்கொள்ளவும்.
2. பாதுகாப்புக் கதவு, பாதுகாப்பு வேலியின் சரியான இடத்தில் அமைக்கப்பட வேண்டும். அனைத்துக் கதவுகளிலும் பாதுகாப்பு நிலைமாற்றி மற்றும் பொத்தான், மீட்டமைப்புப் பொத்தான் மற்றும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான் ஆகியவை பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.
3. பாதுகாப்புக் கதவானது, பாதுகாப்புப் பூட்டு (சுவிட்ச்) மூலம் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பாதுகாப்புக் கதவு அசாதாரணமாகத் திறக்கப்படும்போது, அமைப்பு நின்று ஓர் எச்சரிக்கை ஒலியை எழுப்புகிறது.
4. பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள், வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மூலம் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கின்றன.
5. பாதுகாப்பு வேலியை 'ஏ' தரப்பினரே அமைத்துக் கொள்ளலாம். உயர்தரக் கம்பிகளைக் கொண்டு பற்றவைப்பதும், அதன் மேற்பரப்பில் மஞ்சள் நிற எச்சரிக்கை ஸ்டோவிங் வார்னிஷ் பூசுவதும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
பாதுகாப்பு வேலி
பாதுகாப்பு பூட்டு
பாதுகாப்பு வேலி இயக்கச் சூழல் (தரப்பினர் A ஆல் வழங்கப்பட்டது)
| மின்சாரம் | மின்சாரம்: மூன்று-கட்ட நான்கு-கம்பி AC380V±10%, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்க வரம்பு ±10%, அதிர்வெண்: 50HZ; ரோபோ கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியின் மின்சாரம், தனிப்பட்ட காற்று நிலைமாற்றியுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்; ரோபோ கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியானது, 10Ω-க்கும் குறைவான புவி இணைப்பு மின்தடையுடன் புவி இணைப்பு செய்யப்பட்டிருக்க வேண்டும்;மின் மூலத்திற்கும் ரோபோ மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| காற்று மூலம் | அழுத்தப்பட்ட காற்றிலிருந்து நீர், வாயு மற்றும் அசுத்தங்கள் வடிகட்டப்பட வேண்டும், மேலும் FRL வழியாகச் சென்ற பிறகு அதன் வெளியீட்டு அழுத்தம் 0.5~0.8Mpa ஆக இருக்க வேண்டும்; காற்று மூலத்திற்கும் ரோபோ உடலுக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| அடித்தளம் | கட்சி A-யின் பட்டறையில் உள்ள வழக்கமான சிமெண்ட் தளத்தைக் கொண்டு அமைக்க வேண்டும், மேலும் ஒவ்வொரு உபகரணத்தின் நிறுவல் அடித்தளமும் விரிவாக்க போல்ட்டுகளைக் கொண்டு தரையில் நிலைநிறுத்தப்பட வேண்டும்; கான்கிரீட்டின் வலிமை: 210 கி.கி/செ.மீ²; கான்கிரீட்டின் தடிமன்: 150 மி.மீ-க்கு மேல்;அடித்தளத்தின் சமமின்மை: ±3 மி.மீ.க்கும் குறைவு. |
| சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0~45 ℃; ஒப்பு ஈரப்பதம்: 20%~75%RH (நீராவி சுருக்கம் அனுமதிக்கப்படாது); அதிர்வு முடுக்கம்: 0.5G-க்கும் குறைவு. |
| இதர | எளிதில் தீப்பற்றக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் தன்மையுள்ள வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களைத் தவிர்க்கவும், மேலும் எண்ணெய், நீர், தூசி போன்றவை மீது தெறிக்க விடாதீர்கள்; மின்சார இரைச்சலின் மூலத்தை நெருங்காதீர்கள். |
