திட்ட கண்ணோட்டம்
பணிப்பகுதி வரைபடங்கள்: கட்சி A வழங்கிய CAD வரைபடங்களுக்கு உட்பட்டது தொழில்நுட்ப தேவைகள்: சிலோ சேமிப்பு அளவை ஏற்றுதல் ≥ ஒரு மணி நேரத்தில் உற்பத்தி திறன்
| பணிப் பொருளின் வகை | விவரக்குறிப்பு | எந்திர நேரம் | சேமிப்பக அளவு/மணிநேரம் | கம்பிகளின் எண்ணிக்கை | தேவை |
| SL-344 பிரஸ் பிளேட் | 1டி/2டி/3டி | 15 | 240 समानी240 தமிழ் | 1 | இணக்கமானது |
| 5டி/8டி | 20 | 180 தமிழ் | 1 | இணக்கமானது | |
| SL-74 இரட்டை வளைய கொக்கி | 7/8-8 | 24 | 150 மீ | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 தமிழ் | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
பணிப்பகுதி வரைதல், 3D மாதிரி
திட்ட அமைப்பு
விளக்கம்: நில ஆக்கிரமிப்பின் விரிவான பரிமாணம் வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது.
உபகரணங்கள் பட்டியல்
பகிர்வு தகடுகளை தற்காலிகமாக சேமிப்பதற்கான கூடை
| உச்சநிலை | பெயர் | மாதிரி எண். | அளவு. | குறிப்புகள் |
| 1 | ரோபோக்கள் | எக்ஸ்பி25 | 1 | சென்சுவான் (உடல், கட்டுப்பாட்டு அலமாரி மற்றும் ஆர்ப்பாட்டக்காரர் உட்பட) |
| 2 | ரோபோ டாங் | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 3 | ரோபோ அடிப்படை | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 4 | மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 5 | ஏற்றும் கன்வேயர் | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 6 | பாதுகாப்பு வேலி | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 7 | பொருள் சட்டக நிலைப்படுத்தல் கண்டறிதல் சாதனம் | தனிப்பயனாக்கம் | 2 | சென்சுவான் |
| 8 | வெற்று சட்டகம் | / | 2 | கட்சி A தயாரித்தது |
விளக்கம்: அட்டவணை ஒரு தனிப்பட்ட பணிநிலையத்தின் உள்ளமைவுப் பட்டியலைக் காட்டுகிறது.
தொழில்நுட்ப விளக்கம்
ஆறு-அச்சு ரோபோ XB25
Roboter XB25 als grundlegende அளவுரு
| மாதிரி எண். | சுதந்திரப் பட்டம் | மணிக்கட்டு சுமை | அதிகபட்ச வேலை ஆரம் | ||||||||
| எக்ஸ்பி25 | 6 | 25 கிலோ | 1617மிமீ | ||||||||
| மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் | உடல் நிறை | பாதுகாப்பு தரம் | நிறுவல் முறை | ||||||||
| ± 0.05மிமீ | தோராயமாக 252 கிலோ | IP65(மணிக்கட்டு IP67) | தரை, இடைநிறுத்தப்பட்டது | ||||||||
| ஒருங்கிணைந்த காற்று மூலம் | ஒருங்கிணைந்த சமிக்ஞை மூலம் | மின்மாற்றியின் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி | பொருந்திய கட்டுப்படுத்தி | ||||||||
| 2-φ8 காற்று குழாய் (விருப்பத்திற்கு 8 பார், சோலனாய்டு வால்வு) | 24-சேனல் சிக்னல் (30V, 0.5A) | 9.5 கி.வி.ஏ. | எக்ஸ்பிசி3இ | ||||||||
| இயக்க வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | ||||||||||
| தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 | தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/வி | 186°/வி | 183°/வி | 492°/வி | 450°/வி | 705°/வி |
ரோபோ டாங்
1. இரட்டை-நிலைய வடிவமைப்பு, ஒருங்கிணைந்த ஏற்றுதல் மற்றும் வெற்று, விரைவான மறுஏற்றம் செயல்பாட்டை உணர முடியும்;
2. குறிப்பிட்ட விவரக்குறிப்பின் கிளாம்ப் பணிப்பகுதிகளுக்கு மட்டுமே பொருந்தும், மேலும் டோங் ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் ஒத்த பணிப்பகுதிகளின் கிளாம்பிங்குடன் மட்டுமே இணக்கமாக இருக்கும்;
3. பவர்-ஆஃப் ஹோல்டிங், தயாரிப்பு குறுகிய காலத்தில் உதிர்ந்து விடாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது, இது பாதுகாப்பானது மற்றும் நம்பகமானது;
4. அதிவேக நியூமேடிக் முனைகளின் குழு இயந்திர மையத்தில் காற்று வீசும் செயல்பாட்டைச் சந்திக்க முடியும்;
5. விரல்களைப் பற்றிக் கொள்ள, பணிப்பொருளில் கிள்ளுதல் ஏற்படுவதைத் தவிர்க்க, பாலியூரிதீன் மென்மையான பொருட்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும்;
6. இழப்பீட்டு தொகுதி தானாகவே பணிப்பகுதி நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துதலின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பகுதி சகிப்புத்தன்மையின் மாறுபாட்டை ஈடுசெய்யும்.
7. இந்த வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டதாக இருக்கும்.
| தொழில்நுட்ப தரவு* | |
| உத்தரவு எண். | XYR1063 அறிமுகம் |
| EN ISO 9409-1 இன் படி விளிம்புகளை இணைக்க | டிகே 63 |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட சுமை [கிலோ]** | 7 |
| X/Y அச்சு பயணம் +/- (மிமீ) | 3 |
| மைய தக்கவைப்புப் படை (N] | 300 மீ |
| மையமற்ற தக்கவைப்புப் படை [N] | 100 மீ |
| அதிகபட்ச இயக்க காற்று அழுத்தம் [பார்] | 8 |
| குறைந்தபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | 5 |
| அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | +80 +80 என்பது |
| ஒரு சுழற்சிக்கு நுகரப்படும் காற்றின் அளவு [செ.மீ3] | 6.5 अनुक्षित |
| நிலைமத் திருப்புத்திறன் [கிலோ/செ.மீ2] | 38.8 தமிழ் |
| எடை [கிலோ] | 2 |
| *அனைத்து தரவுகளும் 6 பார் காற்று அழுத்தத்தில் அளவிடப்படுகின்றன. **மையத்தில் கூடியிருக்கும் போது |
இழப்பீட்டு தொகுதி
இழப்பீட்டு தொகுதி தானாகவே பணிப்பொருளின் நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துதலின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பொருளின் சகிப்புத்தன்மையின் மாறுபாட்டை ஈடுசெய்யும்.
ஏற்றுதல் மற்றும் அனுப்பும் வரி
1. ஏற்றுதல் மற்றும் கடத்தும் வரி, பெரிய சேமிப்பு திறன், எளிதான கையேடு செயல்பாடு மற்றும் அதிக செலவு செயல்திறன் கொண்ட சங்கிலி ஒற்றை-அடுக்கு கடத்தும் கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது;
2. வடிவமைக்கப்பட்ட அளவு பொருட்கள் ஒரு மணி நேர உற்பத்தி திறனை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். ஒவ்வொரு 60 நிமிடங்களுக்கும் வழக்கமான கைமுறை உணவளிக்கும் நிபந்தனையின் கீழ், பணிநிறுத்தம் இல்லாமல் செயல்படுவதை உணர முடியும்;
3. கைமுறையாக வசதியான காலியாக்கத்தை எளிதாக்க, பொருள் தட்டு பிழை-புரூஃப் செய்யப்பட்டுள்ளது, மேலும் வெவ்வேறு விவரக்குறிப்புகளின் பணிப்பொருட்களுக்கான சிலோ கருவி கைமுறையாக சரிசெய்யப்பட வேண்டும்;
4. எண்ணெய் மற்றும் நீர் எதிர்ப்பு, உராய்வு எதிர்ப்பு மற்றும் அதிக வலிமை கொண்ட பொருட்கள் சிலோவின் உணவுத் தட்டுக்குத் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, மேலும் வெவ்வேறு தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்யும் போது கைமுறையாக சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது;
5. இந்த வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டதாக இருக்கும்.
மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
1. சென்சார்கள், கேபிள்கள், டிரங்கிங், சுவிட்சுகள் போன்ற உபகரணங்களுக்கு இடையேயான அமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சமிக்ஞை தொடர்பு உட்பட;
2. தானியங்கி அலகு மூன்று வண்ண அலாரம் விளக்குடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, மூன்று வண்ண விளக்கு பச்சை நிறத்தில் காண்பிக்கப்படும்; மேலும் அலகு செயலிழந்தால், மூன்று வண்ண விளக்கு சரியான நேரத்தில் சிவப்பு அலாரம் சமிக்ஞையைக் காண்பிக்கும்;
3. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையிலும் ரோபோவின் செயல்விளக்கப் பெட்டியிலும் அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள் உள்ளன. அவசரகாலத்தில், அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம் கணினி அவசர நிறுத்தத்தை உணர்ந்து அதே நேரத்தில் எச்சரிக்கை சமிக்ஞையை அனுப்பலாம்;
4. ஆர்ப்பாட்டக்காரர் மூலம், தயாரிப்பு புதுப்பித்தல் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளைச் சேர்ப்பதற்கான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யக்கூடிய பல வகையான பயன்பாட்டு நிரல்களை நாம் தொகுக்க முடியும்;
5. முழு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அனைத்து அவசர நிறுத்த சமிக்ஞைகளும், செயலாக்க உபகரணங்கள் மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையிலான பாதுகாப்பு இடைச்செருகல் சமிக்ஞைகளும் பாதுகாப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டு, இடைச்செருகல் கட்டுப்பாடு கட்டுப்பாட்டு நிரல் மூலம் நடத்தப்படுகிறது;
6. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோக்கள், ஏற்றுதல் குழிகள், இடுக்கி மற்றும் இயந்திர இயந்திர கருவிகள் போன்ற இயக்க உபகரணங்களுக்கு இடையேயான சமிக்ஞை இணைப்பை உணர்கிறது;
7. இயந்திர கருவி அமைப்பு ரோபோ அமைப்புடன் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை உணர வேண்டும்.
செயலாக்க இயந்திர கருவி (பயனரால் வழங்கப்பட்டது)
1. இயந்திர இயந்திரக் கருவி தானியங்கி சிப் அகற்றும் பொறிமுறையுடன் (அல்லது இரும்பு சில்லுகளை கைமுறையாகவும் தொடர்ந்து சுத்தம் செய்யவும்) மற்றும் தானியங்கி கதவு திறப்பு மற்றும் மூடும் செயல்பாடு (இயந்திர கதவு திறப்பு மற்றும் மூடும் செயல்பாடு இருந்தால்) பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்;
2. இயந்திரக் கருவி செயல்பாட்டின் போது, இரும்புச் சில்லுகள் வேலைப் பொருட்களைச் சுற்றிக் கொள்ள அனுமதிக்கப்படுவதில்லை, இது ரோபோக்களால் வேலைப் பொருட்களை இறுக்கி வைப்பதையும் வைப்பதையும் பாதிக்கலாம்;
3. இயந்திரக் கருவியின் அச்சுக்குள் சிப் கழிவுகள் விழும் சாத்தியக்கூறுகளைக் கருத்தில் கொண்டு, பார்ட்டி B, ரோபோ டாங்ஸில் காற்று ஊதும் செயல்பாட்டைச் சேர்க்கிறது.
4. கருவி தேய்மானம் காரணமாக ஆட்டோமேஷன் அலகின் தரம் பாதிக்கப்படுவதைத் தவிர்க்க, இயந்திரக் கருவியின் உள்ளே கருவி மாற்றியால் நியாயமான கருவி ஆயுளை உறுதிசெய்ய அல்லது கருவிகளை மாற்றுவதற்கு, கட்சி A பொருத்தமான கருவிகள் அல்லது உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
5. இயந்திரக் கருவிக்கும் ரோபோவிற்கும் இடையிலான சமிக்ஞை தொடர்பு கட்சி B ஆல் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் கட்சி A தேவைக்கேற்ப இயந்திரக் கருவியின் பொருத்தமான சமிக்ஞைகளை வழங்கும்.
6. பாகங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது ரோபோ தோராயமான நிலைப்பாட்டை மேற்கொள்கிறது, மேலும் இயந்திரக் கருவியின் பொருத்துதல் பணிப்பகுதி குறிப்புப் புள்ளியின்படி துல்லியமான நிலைப்பாட்டை உணர்கிறது.
பாதுகாப்பு வேலி
1. பாதுகாப்பு வேலி, பாதுகாப்பு கதவு, பாதுகாப்பு பூட்டு மற்றும் பிற சாதனங்களை அமைத்து, தேவையான இடைப்பூட்டு பாதுகாப்பை மேற்கொள்ளுங்கள்.
2. பாதுகாப்பு கதவு பாதுகாப்பு வேலியின் சரியான இடத்தில் அமைக்கப்பட வேண்டும். அனைத்து கதவுகளிலும் பாதுகாப்பு சுவிட்ச் மற்றும் பொத்தான், மீட்டமை பொத்தான் மற்றும் அவசர நிறுத்த பொத்தான் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.
3. பாதுகாப்பு கதவு பாதுகாப்பு பூட்டு (சுவிட்ச்) மூலம் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பாதுகாப்பு கதவு அசாதாரணமாக திறக்கப்படும்போது, அமைப்பு நின்று எச்சரிக்கை ஒலி எழுப்புகிறது.
4. பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மூலம் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கின்றன.
5. பாதுகாப்பு வேலியை A தரப்பினரே வழங்க முடியும். உயர்தர கட்டத்துடன் பற்றவைத்து, மேற்பரப்பில் மஞ்சள் எச்சரிக்கை ஸ்டவ் வார்னிஷ் கொண்டு வண்ணம் தீட்ட பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
பாதுகாப்பு வேலி
பாதுகாப்பு பூட்டு
பாதுகாப்பு வேலி இயக்க சூழல் (கட்சி A ஆல் வழங்கப்படுகிறது)
| மின்சாரம் | மின்சாரம்: மூன்று-கட்ட நான்கு-கம்பி AC380V±10%, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்க வரம்பு ±10%, அதிர்வெண்: 50HZ; ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் மின்சாரம் சுயாதீன காற்று சுவிட்சுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்; ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை 10Ω க்கும் குறைவான தரையிறங்கும் எதிர்ப்பைக் கொண்டு தரையிறக்கப்பட வேண்டும்;மின்சார மூலத்திற்கும் ரோபோ மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவைக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| காற்று மூலம் | அழுத்தப்பட்ட காற்று நீர், வாயு மற்றும் அசுத்தங்களிலிருந்து வடிகட்டப்பட வேண்டும், மேலும் FRL வழியாகச் சென்ற பிறகு வெளியீட்டு அழுத்தம் 0.5~0.8Mpa ஆக இருக்க வேண்டும்; காற்று மூலத்திற்கும் ரோபோ உடலுக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| அறக்கட்டளை | பார்ட்டி A இன் பட்டறையின் வழக்கமான சிமென்ட் தரையுடன் சிகிச்சையளிக்கவும், மேலும் ஒவ்வொரு உபகரணத்தின் நிறுவல் தளமும் விரிவாக்க போல்ட்களால் தரையில் சரி செய்யப்பட வேண்டும்; கான்கிரீட்டின் வலிமை: 210 கிலோ/செ.மீ2; கான்கிரீட்டின் தடிமன்: 150 மிமீக்கு மேல்;அடித்தள சீரற்ற தன்மை: ±3மிமீக்கும் குறைவாக. |
| சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0~45 ℃; ஒப்பீட்டு ஈரப்பதம்: 20%~75% RH (ஒடுக்கம் அனுமதிக்கப்படவில்லை); அதிர்வு முடுக்கம்: 0.5G க்கும் குறைவாக. |
| இதர | எரியக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களைத் தவிர்க்கவும், எண்ணெய், தண்ணீர், தூசி போன்றவற்றைத் தெளிக்க வேண்டாம்; மின் சத்தத்தின் மூலத்தை அணுக வேண்டாம். |