திட்ட கண்ணோட்டம்
வொர்க்பீஸ் வரைபடங்கள்: கட்சி A வழங்கும் CAD வரைபடங்களுக்கு உட்பட்டது தொழில்நுட்பத் தேவைகள்: ஒரு மணி நேரத்தில் சிலோ சேமிப்பு அளவு ≥உற்பத்தி திறனை ஏற்றுகிறது
| பணிப்பகுதி வகை | விவரக்குறிப்பு | எந்திர நேரம் | சேமிப்பகத்தின் அளவு/மணிநேரம் | கம்பிகளின் எண்ணிக்கை | தேவை |
| SL-344 பத்திரிகை தட்டு | 1டி/2டி/3டி | 15 | 240 | 1 | இணக்கமானது |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | இணக்கமானது | |
| SL-74 இரட்டை வளைய கொக்கி | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ஒர்க்பீஸ் வரைதல், 3டி மாடல்
திட்டத்தின் தளவமைப்பு
விளக்கம்: நில ஆக்கிரமிப்பின் விரிவான பரிமாணம் வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டது.
உபகரணங்கள் பட்டியல்
பகிர்வு தட்டுகளின் தற்காலிக சேமிப்பிற்கான கூடை
| எஸ்/என் | பெயர் | மாதிரி எண். | அளவு. | கருத்துக்கள் |
| 1 | ரோபோக்கள் | XB25 | 1 | சென்சுவான் (உடல், கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் ஆர்ப்பாட்டக்காரர் உட்பட) |
| 2 | ரோபோ டாங் | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 3 | ரோபோ அடிப்படை | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 4 | மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 5 | ஏற்றுதல் கன்வேயர் | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 6 | பாதுகாப்பு வேலி | தனிப்பயனாக்கம் | 1 | சென்சுவான் |
| 7 | மெட்டீரியல் பிரேம் பொசிஷனிங் கண்டறிதல் சாதனம் | தனிப்பயனாக்கம் | 2 | சென்சுவான் |
| 8 | வெற்று சட்டகம் | / | 2 | கட்சி ஏ தயாரித்தது |
விளக்கம்: தனிப்பட்ட பணிநிலையத்தின் உள்ளமைவு பட்டியலை அட்டவணை காட்டுகிறது.
தொழில்நுட்ப விளக்கம்
ஆறு-அச்சு ரோபோ XB25
Roboter XB25 als grundlegende அளவுரு
| மாதிரி எண். | சுதந்திர பட்டம் | மணிக்கட்டு சுமை | அதிகபட்ச வேலை ஆரம் | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 கிலோ | 1617மிமீ | ||||||||
| மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் | உடல் நிறை | பாதுகாப்பு தரம் | நிறுவல் முறை | ||||||||
| ± 0.05 மிமீ | தோராயமாக252 கிலோ | IP65(மணிக்கட்டு IP67) | தரை, இடைநிறுத்தப்பட்டது | ||||||||
| ஒருங்கிணைந்த காற்று ஆதாரம் | ஒருங்கிணைந்த சமிக்ஞை ஆதாரம் | மின்மாற்றியின் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி | பொருந்திய கட்டுப்படுத்தி | ||||||||
| 2-φ8 காற்று குழாய் (8 பார், விருப்பத்திற்கு சோலனாய்டு வால்வு) | 24-சேனல் சமிக்ஞை (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| நகர்வின் எல்லை | அதிகபட்ச வேகம் | ||||||||||
| தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 | தண்டு 1 | தண்டு 2 | தண்டு 3 | தண்டு 4 | தண்டு 5 | தண்டு 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
ரோபோ டாங்
1. இரட்டை-நிலைய வடிவமைப்பு, ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஏற்றுதல் மற்றும் வெறுமையாக்குதல், விரைவான மறுஏற்றுதல் செயல்பாட்டை உணர முடியும்;
2. குறிப்பிட்ட விவரக்குறிப்புகளின் கிளாம்ப் பணிப்பகுதிகளுக்கு மட்டுமே பொருந்தும், மேலும் டோங் ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் ஒரே மாதிரியான பணியிடங்களின் கிளாம்பிங்குடன் மட்டுமே இணக்கமாக இருக்கும்;
3. பவர்-ஆஃப் ஹோல்டிங் தயாரிப்பு ஒரு குறுகிய காலத்தில் வீழ்ச்சியடையாது என்பதை உறுதி செய்கிறது, இது பாதுகாப்பானது மற்றும் நம்பகமானது;
4. அதிவேக நியூமேடிக் முனைகளின் குழு எந்திர மையத்தில் காற்று வீசும் செயல்பாட்டை சந்திக்க முடியும்;
5. பாலியூரிதீன் மென்மையான பொருட்கள் வேலைப்பொருளை கிள்ளுவதைத் தவிர்க்க விரல்களை இறுக்குவதற்குப் பயன்படுத்த வேண்டும்;
6. இழப்பீட்டுத் தொகுதியானது பணிப்பகுதியின் நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துதலின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பகுதி சகிப்புத்தன்மையின் மாறுபாட்டை தானாகவே ஈடுசெய்யும்.
7. வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டதாக இருக்க வேண்டும்.
| தொழில்நுட்ப தரவு* | |
| உத்தரவு எண். | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 இன் படி விளிம்புகளை இணைக்க | டிகே 63 |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட சுமை [கிலோ]** | 7 |
| X/Y அச்சு பயணம் +/- (மிமீ) | 3 |
| மையத் தக்கவைப்புப் படை (N] | 300 |
| மையமற்ற தக்கவைப்புப் படை [N] | 100 |
| அதிகபட்ச இயக்க காற்றழுத்தம் [பார்] | 8 |
| குறைந்தபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | 5 |
| அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலை [°C] | +80 |
| ஒரு சுழற்சிக்கு நுகரப்படும் காற்றின் அளவு [செ.மீ.3] | 6.5 |
| மந்தநிலையின் தருணம் [கிலோ/செமீ2] | 38.8 |
| எடை [கிலோ] | 2 |
| *எல்லா தரவுகளும் 6 பார் காற்றழுத்தத்தில் அளவிடப்படுகிறது ** மையத்தில் கூடியிருக்கும் போது |
இழப்பீடு தொகுதி
இழப்பீட்டுத் தொகுதியானது பணிப்பொருளின் நிலைப்படுத்தல் அல்லது பொருத்துதலின் பிழைகள் மற்றும் பணிப்பொருளின் சகிப்புத்தன்மையின் மாறுபாட்டை தானாகவே ஈடுசெய்யும்.
வரியை ஏற்றுதல் மற்றும் அனுப்புதல்
1. லோடிங் மற்றும் கன்வேயிங் லைன் பெரிய சேமிப்பு திறன், எளிதான கையேடு செயல்பாடு மற்றும் அதிக செலவு செயல்திறன் கொண்ட சங்கிலி ஒற்றை அடுக்கு கடத்தும் கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது;
2. வைக்கப்பட்டுள்ள தயாரிப்புகளின் வடிவமைக்கப்பட்ட அளவு ஒரு மணிநேர உற்பத்தித் திறனைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.ஒவ்வொரு 60 நிமிடங்களுக்கும் வழக்கமான கைமுறை உணவின் நிபந்தனையின் கீழ், பணிநிறுத்தம் இல்லாமல் செயல்படுவதை உணர முடியும்;
3. மெட்டீரியல் ட்ரே பிழை-ஆதாரம், கைமுறையாக வசதியான காலியாக்கத்திற்கு உதவுகிறது, மேலும் வெவ்வேறு விவரக்குறிப்புகளின் பணிப்பகுதிகளுக்கான சிலோ டூலிங் கைமுறையாக சரிசெய்யப்படும்;
4. எண்ணெய் மற்றும் நீர் எதிர்ப்பு, உராய்வு எதிர்ப்பு மற்றும் அதிக வலிமை கொண்ட பொருட்கள் சிலோவின் உணவு தட்டில் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, மேலும் பல்வேறு தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்யும் போது கைமுறையாக சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது;
5. வரைபடம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் விவரங்கள் உண்மையான வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டதாக இருக்க வேண்டும்.
மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
1. சென்சார்கள், கேபிள்கள், ட்ரங்க்கிங், சுவிட்சுகள் போன்ற சாதனங்களுக்கு இடையே கணினி கட்டுப்பாடு மற்றும் சமிக்ஞை தொடர்பு உட்பட;
2. தானியங்கி அலகு மூன்று வண்ண அலாரம் விளக்குடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, மூன்று வண்ண விளக்கு பச்சை நிறத்தைக் காட்டுகிறது;அலகு தோல்வியுற்றால், மூன்று வண்ண விளக்கு சரியான நேரத்தில் சிவப்பு எச்சரிக்கையைக் காண்பிக்கும்;
3. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் ரோபோவின் ஆர்ப்பாட்ட பெட்டியில் அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள் உள்ளன.அவசரநிலையின் போது, அவசரகால நிறுத்த பொத்தானை அழுத்தி, கணினியின் அவசர நிறுத்தத்தை உணர்ந்து, அதே நேரத்தில் அலாரம் சிக்னலை அனுப்பலாம்;
4. ஆர்ப்பாட்டக்காரர் மூலம், நாம் பல வகையான பயன்பாட்டு நிரல்களைத் தொகுக்கலாம், இது தயாரிப்பு புதுப்பித்தல் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளைச் சேர்ப்பதற்கான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்;
5. முழு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அனைத்து அவசர நிறுத்த சமிக்ஞைகள் மற்றும் thef செயலாக்க கருவிகள் மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையே உள்ள பாதுகாப்பு இன்டர்லாக் சிக்னல்கள் பாதுகாப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நிரல் மூலம் பிணைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு நடத்தப்படுகிறது;
6. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோக்கள், ஏற்றுதல் குழிகள், டாங்ஸ் மற்றும் எந்திர இயந்திர கருவிகள் போன்ற இயக்க உபகரணங்களுக்கிடையேயான சமிக்ஞை இணைப்பை உணர்ந்து கொள்கிறது;
7. இயந்திர கருவி அமைப்பு ரோபோ அமைப்புடன் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை உணர வேண்டும்.
செயலாக்க இயந்திரக் கருவி (பயனர் வழங்கியது)
1. எந்திர இயந்திர கருவியில் தானியங்கி சிப் அகற்றும் பொறிமுறை (அல்லது இரும்புச் சில்லுகளை கைமுறையாக மற்றும் தொடர்ந்து சுத்தம் செய்ய) மற்றும் தானியங்கி கதவு திறப்பு மற்றும் மூடும் செயல்பாடு (இயந்திர கதவு திறப்பு மற்றும் மூடும் செயல்பாடு இருந்தால்);
2. இயந்திரக் கருவி செயல்பாட்டின் போது, இரும்புச் சில்லுகள் பணியிடங்களைச் சுற்றிச் சுற்ற அனுமதிக்கப்படுவதில்லை, இது ரோபோக்களால் பணிப்பகுதிகளை இறுக்குவது மற்றும் இடுவதைப் பாதிக்கலாம்;
3. இயந்திரக் கருவியின் அச்சுக்குள் சிப் கழிவுகள் விழும் வாய்ப்பைக் கருத்தில் கொண்டு, பார்ட்டி பி ரோபோ டோங்ஸில் காற்று வீசும் செயல்பாட்டைச் சேர்க்கிறது.
4. கருவி தேய்மானம் காரணமாக ஆட்டோமேஷன் யூனிட்டின் தரத்தை பாதிக்காமல் இருக்க, எந்திரக் கருவியில் உள்ள கருவி மாற்றி மூலம் நியாயமான கருவி ஆயுள் அல்லது கருவிகளை மாற்றுவதற்கு பொருத்தமான கருவிகள் அல்லது உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தை கட்சி A தேர்ந்தெடுக்கும்.
5. இயந்திரக் கருவிக்கும் ரோபோவுக்கும் இடையேயான சிக்னல் தொடர்பாடல் கட்சி B ஆல் செயல்படுத்தப்படும், மேலும் கட்சி A தேவையான இயந்திரக் கருவியின் தொடர்புடைய சமிக்ஞைகளை வழங்கும்.
6. ரோபோ, பாகங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது தோராயமாக நிலைநிறுத்துகிறது, மேலும் இயந்திரக் கருவியின் பொருத்தம் பணிப்பொருளின் குறிப்புப் புள்ளியின்படி துல்லியமான நிலைப்பாட்டை உணரும்.
பாதுகாப்பு வேலி
1. பாதுகாப்பு வேலி, பாதுகாப்பு கதவு, பாதுகாப்பு பூட்டு மற்றும் பிற சாதனங்களை அமைத்து, தேவையான இன்டர்லாக் பாதுகாப்பை மேற்கொள்ளவும்.
2. பாதுகாப்பு வேலியின் சரியான நிலையில் பாதுகாப்பு கதவு அமைக்கப்பட வேண்டும்.அனைத்து கதவுகளிலும் பாதுகாப்பு சுவிட்ச் மற்றும் பொத்தான், ரீசெட் பொத்தான் மற்றும் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.
3. பாதுகாப்பு கதவு பாதுகாப்பு பூட்டு (சுவிட்ச்) மூலம் கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.பாதுகாப்பு கதவு அசாதாரணமாக திறக்கப்படும்போது, கணினி நின்று அலாரம் கொடுக்கிறது.
4. பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மூலம் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கின்றன.
5. பாதுகாப்பு வேலியை A கட்சியே வழங்க முடியும்.உயர்தர கட்டத்துடன் பற்றவைக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது மற்றும் மேற்பரப்பில் மஞ்சள் எச்சரிக்கை அடுப்பு வார்னிஷ் வண்ணம் பூச வேண்டும்.
பாதுகாப்பு வேலி
பாதுகாப்பு பூட்டு
பாதுகாப்பு வேலி இயக்க சூழல் (கட்சி A ஆல் வழங்கப்படுகிறது)
| பவர் சப்ளை | மின்சாரம்: மூன்று-கட்ட நான்கு கம்பி AC380V ± 10%, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்க வரம்பு ±10%, அதிர்வெண்: 50HZ;ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் மின்சாரம் சுயாதீன காற்று சுவிட்ச் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்;ரோபோ கட்டுப்பாட்டு கேபினட் 10Ω க்கும் குறைவான கிரவுண்டிங் எதிர்ப்புடன் தரையிறக்கப்பட வேண்டும்;ஆற்றல் மூலத்திற்கும் ரோபோ மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவைக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| காற்று ஆதாரம் | சுருக்கப்பட்ட காற்று நீர், வாயு மற்றும் அசுத்தங்களிலிருந்து வடிகட்டப்பட வேண்டும், மேலும் FRL வழியாக வெளியேறும் அழுத்தம் 0.5~0.8Mpa ஆக இருக்க வேண்டும்;காற்று மூலத்திற்கும் ரோபோ உடலுக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும். |
| அறக்கட்டளை | கட்சி A இன் பட்டறையின் வழக்கமான சிமென்ட் தரையுடன் சிகிச்சை செய்யவும், மேலும் ஒவ்வொரு உபகரணத்தின் நிறுவல் தளமும் விரிவாக்க போல்ட் மூலம் தரையில் சரி செய்யப்பட வேண்டும்;கான்கிரீட்டின் வலிமை: 210 கிலோ/செ.மீ. 2; கான்கிரீட்டின் தடிமன்: 150 மிமீக்கு மேல்;அடித்தளத்தின் சீரற்ற தன்மை: ± 3 மிமீக்கும் குறைவானது. |
| சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0~45 ℃;சார்ந்த ஈரப்பதம்: 20%~75%RH (ஒடுக்குதல் அனுமதிக்கப்படவில்லை);அதிர்வு முடுக்கம்: 0.5G க்கும் குறைவானது. |
| இதர | எரியக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களை தவிர்க்கவும், எண்ணெய், தண்ணீர், தூசி போன்றவற்றை தெறிக்க வேண்டாம்;மின் சத்தத்தின் மூலத்தை அணுக வேண்டாம். |