| அளவுரு | சதுரக் கை (SQH தொடர்) | குறிப்புகள் / கருத்துகள் |
| மாதிரி | SQH (எ.கா. SQH-3000) | சிற்றேட்டின் படி |
| கிரிப்பர் வகை | விசை உணரி + பெல்ட் வகை மென்மையான பிடிப்பான் | பெல்ட்-ரைஸ் ராப்-டைப் கிரிப்பிங் |
| அதிகபட்ச திறப்பு அகலம் (ஸ்ட்ரோக்) | ~ 200 மிமீ | தாடையின் அதிகபட்ச தெளிவான திறப்பு (தட்டையான/அகலமான பொருட்களுக்கு) |
| குறைந்தபட்ச மூடும் அகலம் (ஸ்ட்ரோக்) | ~ 30 மிமீ | சிறிய பொருட்களுக்கு |
| பிடிக்கக்கூடிய பொருளின் எடை | 0 – 2.0 கிலோ | லேசான முதல் நடுத்தர எடை கொண்ட பொருட்கள் |
| சரிசெய்யக்கூடிய பிடிப்பு விசை | ~ 0.5 – 20 N | மென்மையான பொருட்களுக்கு ஏற்றது |
| ஆதரிக்கப்படும் பொருள் வகைகள் | பெட்டிகள், பைகள், புட்டிகள், ஒழுங்கற்ற வடிவங்கள், மென்மையான அல்லது கடினமான பொருட்கள் | கலப்பு வடிவ கையாளும் திறன் |
| பயன்பாட்டுச் சூழல் / பயன்பாடுகள் | தளவாடங்கள், பொதி செய்தல், பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்து வைத்தல், கலவையான பொருட்களைக் கையாளுதல் | குறிப்பாக அதிக கலவை கொண்ட, பல்வேறு வடிவப் பொருட்களுக்கு |
| ஒருங்கிணைப்பு | ரோபோ கைக்கு (கோபோட் / தொழில்துறை ரோபோ) | பொருத்துதல் மற்றும் தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும் |
| பிடிப்பான் தாடை பொறிமுறை | பெல்ட் அடிப்படையிலான சுற்றிக் கட்டும் பிடிப்பான் + விசை உணரி | முழுமையான பிடியையும் தகவமைக்கும் விசைக் கட்டுப்பாட்டையும் வழங்குகிறது. |
| வரம்புகள் (வெளிப்படையான) | பொருளின் அதிகபட்ச அளவு, அதன் கோடு/திறப்பு அளவால் வரம்பிடப்பட்டுள்ளது; எடை ≤ 2 கிலோ. | கனமான பொருட்களுக்கு வேறு விதமான பிடிப்பான் தேவைப்படலாம். |
திசதுரக் கை (SQH தொடர்)பொருட்களின் வடிவங்கள், அளவுகள் மற்றும் பொருட்கள் மாறுபடும் நெகிழ்வான தானியக்கச் சூழல்களுக்காக இது வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இதன் தகவமைக்கக்கூடிய பெல்ட் வகைப் பிடிப்பு மற்றும் விசைக் கட்டுப்பாடு ஆகியவை இதனைப் பின்வருவனவற்றுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகின்றன:
தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு– தொட்டிகள் அல்லது அலமாரிகளில் இருந்து பலவிதமான பாட்டில்கள், பைகள் மற்றும் அட்டைப் பெட்டிகளை எடுத்தல்
பேக்கேஜிங் கோடுகள்– அழகுசாதனப் பொருட்கள், மருந்துகள் மற்றும் உணவுப் பொருட்களின் கொள்கலன்களை மென்மையாகக் கையாளவும்
அசெம்பிளி செயல்முறைகள்– எடை குறைந்த மற்றும் ஒழுங்கற்ற பாகங்களைப் பாதுகாப்பாகக் கையாளுதல்
மின்னணு வர்த்தக நிறைவேற்றம்– கலவையான பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்துப் பொதி செய்தல்
மருத்துவ மற்றும் ஆய்வக தானியக்கம்– மென்மையான பிளாஸ்டிக் பாட்டில்கள், சோதனைக் கொள்கலன்கள் மற்றும் வினைப்பொருள் பொட்டலங்களைப் பற்றுதல்
பொது உற்பத்தி– சிறிய அல்லது மென்மையான பொருட்களை உருக்குலைவின்றி இடமாற்றம் செய்தல்
விசை-உணரும் கட்டுப்பாடு– தொடு அழுத்தத்தைக் கண்டறிந்து, ஒவ்வொரு பொருள் வகைக்கும் ஏற்ப பிடிப்பு விசையைத் தானாகவே சரிசெய்யும் உள்ளமைக்கப்பட்ட சென்சார்கள் இதில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
பெல்ட் வகைமென்மையான பிடிப்பு அமைப்பு– நெகிழ்வான, பெல்ட் மூலம் இயக்கப்படும் சுற்றும் அசைவைப் பயன்படுத்தி, சீரற்ற அல்லது மென்மையான பரப்புகளை வழுக்காமலோ அல்லது சேதமடையாமலோ பாதுகாப்பாகப் பிடித்துக்கொள்கிறது..
தகவமைப்பு பொருள் அங்கீகாரம்– அளவு, வடிவம் மற்றும் இழையமைப்பில் ஏற்படும் மாறுபாடுகளைத் தானாகவே ஈடுசெய்கிறது.
பரந்த இணக்கத்தன்மை– முக்கிய கூட்டு ரோபோ பிராண்டுகளுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கிறது, இதில் பின்வருவன அடங்கும்:யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸ், ஃபானுக், யஸ்காவா மற்றும் கவாசாகி.
பல பொருள் கையாளுதல்– புட்டிகள், பைகள், பெட்டிகள், குழாய்கள் மற்றும் தளர்வாக அடைக்கப்பட்ட பொருட்களுக்கும் ஏற்றது.
கச்சிதமான மற்றும் இலகுவான வடிவமைப்பு– சிறிய பணியிடங்களை தானியக்கமாக்குவதற்கோ அல்லது கோபோட் நிறுவல்களுக்கோ மிகவும் உகந்தது.
செருகி இயக்கும் ஒருங்கிணைப்பு– போன்ற ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தளங்களுடன் இணக்கமானதுரோபோ ஒத்திசைவுஎளிமையான அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்காக.
உயர் பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மைகோபோட் பாதுகாப்புத் தரநிலைகளுக்கு இணக்கமானது; தயாரிப்புக்கோ அல்லது இயக்குபவருக்கோ காயம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
நெகிழ்வான திசையமைவு கட்டுப்பாடு– பொருட்களை விடாமல் பற்றிக்கொள்ளவும், அவற்றின் நிலையை மாற்றவும் முடியும், இதனால் சுழற்சி நேரம் குறைகிறது.
குறைந்த பராமரிப்பு கட்டமைப்பு– பெல்ட் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர் வடிவமைப்பு தேய்மானத்தைக் குறைத்து, பராமரிப்பை எளிதாக்குகிறது.