இன்று நான் உங்களுடன் பகிர விரும்பும் நிகழ்வு, தாங்குதள அடித்தளத்துடன் கூடிய ஒரு கூடுதல் திட்டமாகும். இந்தத் திட்டம், ஒரு கையாளும் ரோபோ மற்றும் தரை தண்டவாளத்தைப் பயன்படுத்துகிறது; மேலும், தானியங்கி அடுக்கமைவு மற்றும் தானியங்கி சீரமைப்பு ஆகியவற்றை நிறைவு செய்வதற்கும், கார் ஸ்டாண்டிங் பிளஸ் இயந்திரக் கருவி செயலாக்கத்தின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பணிகளை முடிப்பதற்கும் காட்சி அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது.
திட்டச் சிக்கல்கள்:முழு பிராக்கெட்டையும் கைமுறையாகப் பொருத்துவதற்கு, வேலைப்பொருளின் மீது 5-8 அடுக்குகள் வரை சுமை ஏற்ற வேண்டும். வேலைப்பொருளின் சார்பு நிலையும் கோணமும் நிலையானவை அல்ல என்பதால், செங்குத்து இயந்திரக் கருவியைப் பயன்படுத்தி அதே கோணத்தில் இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும்.
திட்டத்தின் சிறப்பம்சம்:ரோபோவின் ஏற்றும் நிலை, முழு ஆதரவுப் பொருளையும் தோராயமாக நிலைநிறுத்துவதற்காக தட்டு வரம்பு சாதனத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. ரோபோவின் கைப்பிடியின் முன்பகுதியில் 2D பார்வை அமைப்பு சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இது தட்டில் உள்ள பொருளின் மையத்தைத் தானாகவே கண்டறிந்து, வண்டிக்காகப் பொருளைப் பிடிக்கும். செங்குத்து வாகனத்தின் பின்பகுதியில், 2D காட்சி அமைப்பு மற்றும் செர்வோ டர்ன்டேபிள் சாதனம் சேர்க்கப்பட்டு, வேலைப் பொருளின் கோணத்தைச் சரிசெய்து, செங்குத்தாகப் பொருட்களைச் சேர்க்கிறது. பார்வை அமைப்பு மற்றும் செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒத்துழைப்பின் மூலம், இயந்திரத்தின் துல்லியம் அதிகரிக்கிறது.
பதிவிட்ட நேரம்: டிசம்பர் 21, 2023
