இன்று, நான் உங்களுடன் பகிர்ந்து கொள்ள விரும்பும் வழக்கு, தாங்கி அடிப்படை நிலைப்பாடு மற்றும் திட்டம். இந்த திட்டம் ஒரு கையாளுதல் ரோபோ மற்றும் தரை தண்டவாளத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, தானியங்கி அடுக்குதல், தானியங்கி சீரமைப்பு ஆகியவற்றை முடிக்க காட்சி அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் கார் நிலைப்பாடு மற்றும் இயந்திர கருவி செயலாக்கத்தின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் வேலையை நிறைவு செய்கிறது.
திட்ட சிரமங்கள்:முழு அடைப்புக்குறியையும் கைமுறையாக வைப்பதற்கான பணிப்பொருள் பொருள், ஒவ்வொன்றும் 5-8 அடுக்குகளை ஏற்றும், பணிப்பொருள் ஒப்பீட்டு நிலை மற்றும் கோணம் சரி செய்யப்படவில்லை, செங்குத்து இயந்திர கருவி அதே கோணத்தை உறுதி செய்யும்.
திட்டத்தின் சிறப்பம்சம்:ரோபோவின் ஏற்றுதல் நிலை, முழு துணைப் பொருளையும் கரடுமுரடான நிலையில் நிலைநிறுத்த, தட்டு வரம்பு சாதனத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது. 2D பார்வை அமைப்பு ரோபோ பிடியின் முன் முனையில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இது தானாகவே தட்டில் உள்ள பொருள் மையத்தைக் கண்டுபிடித்து வண்டிக்கான பொருளைப் பிடிக்க முடியும். செங்குத்து வாகன செயல்முறையின் பின்புற முனையில், 2D காட்சி அமைப்பு மற்றும் சர்வோ டர்ன்டேபிள் சாதனத்தைச் சேர்த்து, பணிப்பகுதியின் கோணத்தை சரிசெய்து, செங்குத்துக்கு பொருட்களைச் சேர்க்கவும். பார்வை அமைப்பு மற்றும் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் ஒத்துழைப்பு மூலம், இயந்திரத்தின் துல்லியம்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-21-2023