திட்டத் தேவைகள்

ஒட்டுமொத்த வடிவமைப்பு & 3D மாதிரி

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (2)

குறிப்பு: திட்ட வரைபடம் தளவமைப்பு விளக்கப்படத்திற்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் உபகரணங்களின் இயற்பியல் அமைப்பைக் குறிக்கவில்லை. குறிப்பிட்ட அளவு வாடிக்கையாளரின் தள நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப தீர்மானிக்கப்படும்.

பணிப்பகுதி இயற்பியல் வரைதல் & 3D மாதிரி

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (3)

பணிப்பகுதி இயற்பியல் வரைதல் & 3D மாதிரி

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (4)

திட்ட அமைப்பு

பணிப்பாய்வு

ஏ.எஃப்.எஸ்

பணிநிலைய செயல்பாட்டிற்கான நிபந்தனைகள்

(1) பணிப்பொருளை கைமுறையாக நிலைப்படுத்தியில் வைத்து, தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யவும்.

(2) அனைத்து சாதனங்களும் இயக்கப்பட்டு, எந்த அலாரம் காட்டப்படாமலும் இருந்த பிறகு, நிறுவலுக்குத் தயாராகுங்கள்.

(3) ரோபோ வேலை செய்யும் இடத்திலேயே நிற்கிறது, மேலும் ரோபோவின் இயங்கும் நிரல் தொடர்புடைய உற்பத்தி நிரலாகும்.

ஸ்லீவ் துணை அசெம்பிளியின் வெல்டிங் செயல்முறை

1. பக்க A இல் ஐந்து செட் ஸ்லீவ் பாகங்களை கைமுறையாக நிறுவவும்.

2. பாதுகாப்பு பகுதிக்கு கைமுறையாகத் திரும்பி, பணிப்பொருளை இறுக்க பொத்தான் கிளாம்ப் சிலிண்டரைத் தொடங்கவும்.

3. பக்க B இல் உள்ள ரோபோ வெல்டிங் செய்யத் தொடங்கும் வரை பொசிஷனர் சுழலும்.

4. பக்கம் A இல் பற்றவைக்கப்பட்ட பணிப்பகுதிகளை கைமுறையாக கீழே இறக்கி, பின்னர் ஐந்து செட் டிரம் பாகங்களை எடுக்கவும்.

5. மேலே உள்ள இணைப்புகளின் செயல்பாட்டை சுழற்சி செய்யவும்.

ஒவ்வொரு ஸ்லீவ் செட்க்கும் வெல்டிங் நேரம் 3 நிமிடங்கள் (நிறுவல் நேரம் உட்பட), மற்றும் 10 செட்களின் வெல்டிங் நேரம் 30 நிமிடங்கள்.

ஜி2555 கிராம்

உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளி + ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் வெல்டிங் செயல்முறை

ஏஎஃப்6321

1. பக்க A இல் உள்ள L-வகை பொசிஷனரில் முன்-குறியிடப்பட்ட உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டை கைமுறையாக நிறுவவும்.

2. ஸ்டார்ட் பட்டன் ரோபோ வெல்டிங் உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளி (15 நிமிடங்கள்/செட்). 3.

3. பக்கவாட்டு B இல் உள்ள L-வகை பொசிஷனரில் ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் தளர்வான பகுதிகளை கைமுறையாக நிறுவவும்.

4. உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளியை வெல்டிங் செய்த பிறகு, ரோபோ ஸ்லீவ் அசெம்பிளியை வெல்டிங் செய்வதைத் தொடர்கிறது (ஸ்லீவ் வெல்டிங் 10 நிமிடங்களுக்கு + பணிப்பகுதியை கைமுறையாக நிறுவுதல் மற்றும் ரோபோ ஸ்பாட் வெல்டிங் 5 நிமிடங்களுக்கு)

5. உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளியை கைமுறையாக அகற்றவும்.

6. உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளியின் கையேடு வெல்டிங் (15 நிமிடங்களுக்குள் வெல்டிங்-ஸ்பாட்-லோடிங்கை நீக்குதல்)

7. பக்க A இல் உள்ள L-வகை பொசிஷனரில் முன்-குறியிடப்பட்ட உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டை கைமுறையாக நிறுவவும்.

8. வெல்டட் ஸ்லீவ் அசெம்பிளியை அகற்றி, உதிரி பாகங்களை நிறுவவும்.

9. மேலே உள்ள இணைப்புகளின் செயல்பாட்டை சுழற்சி செய்யவும்.

உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டின் வெல்டிங் நிறைவு நேரம் 15 நிமிடங்கள் + ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் வெல்டிங் நிறைவு நேரம் 15 நிமிடங்கள்.

மொத்த நேரம் 30 நிமிடங்கள்

டோங் மாற்றும் சாதனத்தின் அறிமுகம்

மேலே குறிப்பிடப்பட்ட பீட்டில் ரோபோவின் வெல்டிங் நேரம் நிறுத்தாமல் மிகவும் போதுமானது. ஒரு நாளைக்கு 8 மணிநேரம் மற்றும் இரண்டு ஆபரேட்டர்களின் படி, இரண்டு அசெம்பிளிகளின் வெளியீடு ஒரு நாளைக்கு மொத்தம் 32 செட்கள் ஆகும்.

வெளியீட்டை அதிகரிக்க:
ஸ்லீவ் சப்அசெம்பிளி ஸ்டேஷனில் மூன்று-அச்சு பொசிஷனரில் ஒரு ரோபோ சேர்க்கப்பட்டு இரட்டை இயந்திர வெல்டிங்கிற்கு மாற்றப்படுகிறது. அதே நேரத்தில், உட்பொதிக்கப்பட்ட பிளேட் அசெம்பிளி+ ஸ்லீவ் அசெம்பிளி ஸ்டேஷனில் இரண்டு செட் எல்-டைப் பொசிஷனரும் ஒரு செட் ரோபோவும் சேர்க்கப்பட வேண்டும். 8 மணி நேர வேலை மற்றும் மூன்று ஆபரேட்டர்கள் அடிப்படையில், இரண்டு அசெம்பிளிகளின் வெளியீடு ஒரு நாளைக்கு மொத்தம் 64 செட்கள் ஆகும்.

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (9)

உபகரணங்கள் பட்டியல்

பொருள் உச்சநிலை பெயர் அளவு. குறிப்புகள்
ரோபோக்கள் 1 RH06A3-1490 அறிமுகம் 2 செட்கள் சென் சுவான் வழங்கினார்
2 ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அலமாரி 2 செட்கள்
3 ரோபோ உயர்த்தப்பட்ட தளம் 2 செட்கள்
4 நீர் குளிரூட்டப்பட்ட வெல்டிங் துப்பாக்கி 2 செட்கள்
புற உபகரணங்கள் 5 வெல்டிங் பவர் சோர்ஸ் MAG-500 2 செட்கள் சென் சுவான் வழங்கினார்
6 இரட்டை-அச்சு L-வகை நிலைப்படுத்தி 2 செட்கள்
7 மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட சுழல் நிலைப்படுத்தி 1 தொகுப்பு சென் சுவான் வழங்கினார்
8 பொருத்துதல் 1 தொகுப்பு
9 துப்பாக்கி சுத்தம் செய்பவர் அமைக்கவும் விருப்பத்தேர்வு
10 தூசி அகற்றும் உபகரணங்கள் 2 செட்கள்
11 பாதுகாப்பு வேலி 2 செட்கள்
தொடர்புடைய சேவை 12 நிறுவல் மற்றும் ஆணையிடுதல் 1 பொருள்
13 பேக்கேஜிங் மற்றும் போக்குவரத்து 1 பொருள்
14 தொழில்நுட்ப பயிற்சி 1 பொருள்

தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (13)

உள்ளமைக்கப்பட்ட நீர்-குளிரூட்டப்பட்ட வெல்டிங் துப்பாக்கி

1) பரிமாண துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக ஒவ்வொரு வெல்டிங் துப்பாக்கியும் மும்மை அளவீடுகளுக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும்;

2) வெல்டிங் துப்பாக்கியின் R பகுதி ஈரமான மெழுகு வார்ப்பு முறையால் தயாரிக்கப்படுகிறது, இது வெல்டிங் மூலம் உருவாகும் அதிக வெப்பநிலை காரணமாக சிதைக்கப்படாது;

3) செயல்பாட்டின் போது வெல்டிங் துப்பாக்கி பணிப்பகுதி மற்றும் பொருத்துதலுடன் மோதியாலும், வெல்டிங் துப்பாக்கி வளைந்து போகாது மற்றும் மறு திருத்தம் தேவையில்லை;

4) கேடய வாயுவின் ரெக்டிஃபையர் விளைவை மேம்படுத்துதல்;

5) ஒற்றை பீப்பாயின் துல்லியம் 0.05 க்குள் உள்ளது;

6) படம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் அது இறுதித் தேர்வுக்கு உட்பட்டது.

இரட்டை-அச்சு L-வகை நிலைப்படுத்தி

பொசிஷனர் என்பது ஒரு சிறப்பு வெல்டிங் துணை உபகரணமாகும், இது சிறந்த இயந்திர நிலை மற்றும் வெல்டிங் வேகத்தைப் பெற, சுழலும் வேலைகளின் வெல்டிங் இடப்பெயர்ச்சிக்கு ஏற்றது. தானியங்கி வெல்டிங் மையத்தை உருவாக்க இதை கையாளுபவர் மற்றும் வெல்டிங் இயந்திரத்துடன் பயன்படுத்தலாம், மேலும் கைமுறை செயல்பாட்டின் போது பணிப்பகுதி இடப்பெயர்ச்சிக்கும் பயன்படுத்தலாம். வேக ஒழுங்குமுறையின் உயர் துல்லியத்துடன், பணிப்பெட்டி சுழற்சிக்காக மாறி-அதிர்வெண் இயக்கியுடன் மாறி வெளியீடு ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகிறது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் பாக்ஸ் பணிப்பெட்டியின் தொலைதூர செயல்பாட்டை உணர முடியும், மேலும் இணைக்கப்பட்ட செயல்பாட்டை உணர கையாளுபவர் மற்றும் வெல்டிங் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைக்கப்படலாம். வெல்டிங் பொசிஷனர் பொதுவாக பணிப்பெட்டியின் சுழலும் பொறிமுறை மற்றும் விற்றுமுதல் பொறிமுறையால் ஆனது. பணிப்பெட்டியில் பொருத்தப்பட்ட பணிப்பெட்டி, பணிப்பெட்டியின் தூக்குதல், திருப்புதல் மற்றும் சுழற்சி மூலம் தேவையான வெல்டிங் மற்றும் அசெம்பிளி கோணத்தை அடைய முடியும். பணிப்பெட்டி மாறி அதிர்வெண் படியற்ற வேக ஒழுங்குமுறையாக சுழல்கிறது, இது திருப்திகரமான வெல்டிங் வேகத்தைப் பெறலாம்.

படங்கள் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் அது இறுதி வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது.

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (14)
டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (15)

மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட சுழல் நிலைப்படுத்தி

1) மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட ரோட்டரி பொசிஷனர் முக்கியமாக ஒரு ஒருங்கிணைந்த நிலையான அடித்தளம், ரோட்டரி ஸ்பிண்டில் பாக்ஸ் மற்றும் டெயில் பாக்ஸ், வெல்டிங் பிரேம், சர்வோ மோட்டார் மற்றும் துல்லியக் குறைப்பான், கடத்தும் பொறிமுறை, பாதுகாப்பு உறை மற்றும் மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

2) வெவ்வேறு சர்வோ மோட்டார்களை உள்ளமைப்பதன் மூலம், ரோபோ பயிற்றுவிப்பாளர் அல்லது வெளிப்புற செயல்பாட்டு பெட்டி மூலம் பொசிஷனரை தொலைவிலிருந்து இயக்க முடியும்;

3) தேவையான வெல்டிங் மற்றும் அசெம்பிளி கோணம், பணிப்பெட்டியில் பொருத்தப்பட்ட பணிப்பகுதியைத் திருப்புவதன் மூலம் அடையப்படுகிறது;

4) பணிப்பெட்டியின் சுழற்சி ஒரு சர்வோ மோட்டாரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது சிறந்த வெல்டிங் வேகத்தை அடைய முடியும்;

5) படங்கள் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் அது இறுதி வடிவமைப்பிற்கு உட்பட்டது;

வெல்டிங் மின்சாரம்

இது பிளவுபடுத்துதல், லேப்பிங், மூலை மூட்டு, குழாய் தட்டு பட் மூட்டு, குறுக்குவெட்டு வரி இணைப்பு மற்றும் பிற கூட்டு வடிவங்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் அனைத்து நிலை வெல்டிங்கையும் உணர முடியும்.

பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை
வெல்டிங் இயந்திரம் மற்றும் வயர் ஃபீடர் ஆகியவை அதிக மின்னோட்டம், அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. தேசிய தரநிலை GB/T 15579 க்கு தேவையான EMC மற்றும் மின் செயல்திறன் தேர்வில் அவர்கள் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளனர், மேலும் பயன்பாட்டில் நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக 3C சான்றிதழில் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளனர்.

ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு
எரிவாயு கண்டறிதல் நேரம், முன்கூட்டியே எரிவாயு விநியோக நேரம் மற்றும் தாமத எரிவாயு விநியோக நேரம் ஆகியவை எரிவாயுவின் நியாயமான பயன்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக சரிசெய்யக்கூடியவை. வெல்டிங் இயந்திரம் இயக்கப்படும் போது, ​​அது 2 நிமிடங்களுக்குள் வெல்டிங் நிலைக்குச் செல்லவில்லை என்றால் (நேரத்தை சரிசெய்யக்கூடியது), அது தானாகவே தூக்க நிலைக்குச் செல்லும். விசிறியை அணைத்து ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்கவும்.

இந்தப் படம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் அது இறுதித் தேர்வுக்கு உட்பட்டது.

டெஜோ-உட்பொதிக்கப்பட்ட-தட்டு-மற்றும்-ஸ்லீவ்-வெல்டிங்-திட்டம்-161
டெஜோ-உட்பொதிக்கப்பட்ட-தட்டு-மற்றும்-ஸ்லீவ்-வெல்டிங்-திட்டம்-17
டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (18)

வெல்டிங் மின்சாரம்

துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் மற்றும் சிலிகான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனம் மற்றும் கம்பி வெட்டும் சாதனம்

1) துப்பாக்கி சுத்தம் செய்யும் நிலையத்தின் சிலிகான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனம் குறுக்கு தெளிப்புக்காக இரட்டை முனையைப் பயன்படுத்துகிறது, இதனால் சிலிகான் எண்ணெய் வெல்டிங் டார்ச் முனையின் உள் மேற்பரப்பை சிறப்பாக அடைய முடியும் மற்றும் வெல்டிங் கசடு முனையுடன் ஒட்டாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

2) துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் மற்றும் சிலிகான் எண்ணெய் தெளித்தல் சாதனங்கள் ஒரே நிலையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் ரோபோ சிலிகான் எண்ணெய் தெளித்தல் மற்றும் துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் செயல்முறையை ஒரே ஒரு செயலால் முடிக்க முடியும்.

3) கட்டுப்பாட்டைப் பொறுத்தவரை, துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் மற்றும் சிலிகான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனத்திற்கு ஒரு தொடக்க சமிக்ஞை மட்டுமே தேவை, மேலும் அது குறிப்பிட்ட செயல் வரிசையின்படி தொடங்கப்படலாம்.

4) கம்பி வெட்டும் சாதனம் வெல்டிங் துப்பாக்கியின் சுய-தூண்டுதல் அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது அதைக் கட்டுப்படுத்த சோலனாய்டு வால்வுகளைப் பயன்படுத்த வேண்டிய அவசியத்தை நீக்குகிறது மற்றும் மின் அமைப்பை எளிதாக்குகிறது.

5) கம்பி வெட்டும் சாதனத்தை தனித்தனியாக நிறுவலாம் அல்லது துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் மற்றும் சிலிகான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனத்தில் நிறுவப்பட்டு ஒருங்கிணைந்த சாதனத்தை உருவாக்கலாம், இது நிறுவல் இடத்தை மிச்சப்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், எரிவாயு பாதையின் ஏற்பாட்டையும் கட்டுப்பாட்டையும் மிகவும் எளிதாக்குகிறது.

6) படம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் அது இறுதித் தேர்வுக்கு உட்பட்டது.

பாதுகாப்பு வேலி

1. பாதுகாப்பு வேலிகள், பாதுகாப்பு கதவுகள் அல்லது பாதுகாப்பு கிராட்டிங்ஸ், பாதுகாப்பு பூட்டுகள் மற்றும் பிற சாதனங்களை அமைத்து, தேவையான இன்டர்லாக் பாதுகாப்பை நடத்துங்கள்.

2. பாதுகாப்பு கதவு பாதுகாப்பு வேலியின் சரியான இடத்தில் அமைக்கப்பட வேண்டும். அனைத்து கதவுகளிலும் பாதுகாப்பு சுவிட்சுகள் மற்றும் பொத்தான்கள், மீட்டமை பொத்தான் மற்றும் அவசர நிறுத்த பொத்தான் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.

3. பாதுகாப்பு கதவு பாதுகாப்பு பூட்டு (சுவிட்ச்) மூலம் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பாதுகாப்பு கதவு அசாதாரணமாக திறக்கப்படும்போது, ​​அமைப்பு செயல்பாட்டை நிறுத்தி எச்சரிக்கை ஒலி எழுப்புகிறது.

4. பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மூலம் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கின்றன.

5. பாதுகாப்பு வேலியை A கட்சியினரே வழங்க முடியும். உயர்தர கிரிட் வெல்டிங்கைப் பயன்படுத்தவும், மேற்பரப்பில் மஞ்சள் எச்சரிக்கை வண்ணப்பூச்சை சுடவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (20)
டெஜோ உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு மற்றும் ஸ்லீவ் வெல்டிங் திட்டம் (19)

மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

1. சென்சார்கள், கேபிள்கள், ஸ்லாட்டுகள், சுவிட்சுகள் போன்ற உபகரணங்களுக்கு இடையேயான அமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சமிக்ஞை தொடர்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது;

2. தானியங்கி அலகு மூன்று வண்ண அலாரம் ஒளியுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, ​​மூன்று வண்ண விளக்கு பச்சை நிறத்தில் காட்டப்படும்; அலகு செயலிழந்தால், மூன்று வண்ண விளக்கு சரியான நேரத்தில் சிவப்பு அலாரம் ஒளியைக் காண்பிக்கும்;

3. ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் கற்பித்தல் பெட்டியில் அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள் உள்ளன. அவசரகாலத்தில், அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம் அமைப்பின் அவசர நிறுத்தத்தை உணர்ந்து அதே நேரத்தில் எச்சரிக்கை சமிக்ஞையை அனுப்பலாம்;

4. கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் பல்வேறு பயன்பாட்டு நிரல்களை தொகுக்க முடியும், பல பயன்பாடுகளை தொகுக்க முடியும், இது தயாரிப்பு மேம்படுத்தல் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்;

5. முழு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அனைத்து அவசர நிறுத்த சமிக்ஞைகளும், செயலாக்க உபகரணங்கள் மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையிலான பாதுகாப்பு இடைப்பூட்டு சமிக்ஞைகளும் பாதுகாப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டு கட்டுப்பாட்டு நிரல் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன;

6. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோ, ஏற்றுதல் தொட்டி, கிரிப்பர் மற்றும் இயந்திர கருவிகள் போன்ற இயக்க உபகரணங்களுக்கு இடையேயான சமிக்ஞை இணைப்பை உணர்கிறது.

7. இயந்திர கருவி அமைப்பு ரோபோ அமைப்புடன் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்தை உணர வேண்டும்.

இயக்க சூழல் (கட்சி A ஆல் வழங்கப்பட்டது)

மின்சாரம் மின்சாரம்: மூன்று-கட்ட நான்கு-கம்பி AC380V±10%, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்க வரம்பு ±10%, அதிர்வெண்: 50Hz;

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் மின்சாரம் சுயாதீன காற்று சுவிட்சுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்;

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அலமாரி 10Ω க்கும் குறைவான தரையிறங்கும் எதிர்ப்பைக் கொண்டு தரையிறக்கப்பட வேண்டும்;

மின்சாரம் மற்றும் ரோபோ மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை இடையேயான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் உள்ளது.

காற்று மூலம் ஈரப்பதம் மற்றும் அசுத்தங்களை அகற்ற அழுத்தப்பட்ட காற்று வடிகட்டப்பட வேண்டும், மேலும் மும்மடங்கு வழியாகச் சென்ற பிறகு வெளியீட்டு அழுத்தம் 0.5~0.8Mpa ஆக இருக்க வேண்டும்;

காற்று மூலத்திற்கும் ரோபோ உடலுக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் உள்ளது.

அறக்கட்டளை கட்சி A இன் பட்டறையின் வழக்கமான சிமென்ட் தளம் சிகிச்சைக்காகப் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் ஒவ்வொரு உபகரணத்தின் நிறுவல் தளங்களும் விரிவாக்க போல்ட்களுடன் தரையில் சரி செய்யப்பட வேண்டும்;

கான்கிரீட் வலிமை: 210 கிலோ/செ.மீ 2;

கான்கிரீட்டின் தடிமன்: 150 மி.மீ க்கும் அதிகமாக;

அடித்தள சீரற்ற தன்மை: ±3மிமீக்கும் குறைவாக.

சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0~45°C;

ஈரப்பதம்: 20%~75%RH (ஒடுக்கம் இல்லை);

அதிர்வு முடுக்கம்: 0.5G க்கும் குறைவாக

மற்றவை எரியக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களைத் தவிர்க்கவும், எண்ணெய், தண்ணீர், தூசி போன்றவற்றைத் தெளிக்க வேண்டாம்;

மின் சத்தத்தின் மூலங்களிலிருந்து விலகி இருங்கள்.